39周，如果发现是臀位，往往是因为子宫增大比较明显，胎儿会在子宫内活动受限，单纯依靠走路胎位转正的几率并不大。除非是孕妇腹壁过于松弛，胎儿比较小，可能会传过来。
孕30周胎位不正可以通过以下方式来处理：
孕30周胎位不正，还是可以被矫正的。孕妇可以进行膝胸水平动作来矫正。孕妇躺在床上，以跪卧的姿态，双手撑着床头，侧卧于床头，两脚与肩膀平行。胸部和肩膀尽可能靠近床边。屈膝，两条腿与地板平行。
孕妇在进行这种治疗的时候不要过于坚持，要结合自身的体质和自身的承受力来进行。
胎位不正可以采取胸膝卧位以及外倒转术进行纠正。胸膝卧位，让孕妇排空膀胱，松解裤带，胸膝卧位，每日2到3次，每次15分钟，一周后复查。也可采取胎背对侧侧卧，促进胎儿俯曲转位。
胎位不正如果是臀位是没有办法正常顺产的，如果现在已经处于预产期，那么就是需要考虑剖宫产的分娩方式。采取分娩方式，是需要根据身体状况及检查结果，而不是自己的意愿。如果是孕中期发现胎位不正还是有矫正可能的，进入孕晚期以后，胎位是很难矫正过来的。
胎位不正包括横位、臀位。若为横位肩先露胎儿多不能顺产；若为臀位，且胎儿体重在2500-3500g之间，单臀位先露者，可以顺产。若孕妇孕晚期发现胎位不正，可采取外倒转胎位术，即让孕妇取胸膝卧位，予以纠正。若孕期在32-34周之间，需在麻醉松弛状态下，从体外做胎位倒转，倒转成功后可等待分娩，但若倒转失败，出现宫缩，应进行剖宫产手术。
怀孕36周时，如果胎位不正，一般情况下胎位自我纠正的可能性很低，需要进行人工干预。最常用的人工干预的办法就是外倒转术。胎儿体积已经很大，在这个时间段胎位基本已经固定，外倒转术是指医生徒手在孕妇腹部使用外力改变胎儿的位置，进而纠正胎位。外倒转术的成功概率为20~40%，需要请有经验的妇产科医生进行操作。因此怀孕36周时胎位不正，能够矫正的办法主要就是外倒转术，通过自我矫正的概率很低。
