正常的胎动是每小时3-5次，胎心是每分钟120~160次，在怀孕的中后期需要定时到医院做胎心监测，每次检测15~20分钟，观察胎心的变化。如果胎心持续高于160或者是持续低于120需要尽快到医院检查。
正常胎儿可以在子宫腔内进行胎儿运动超过八周，但母亲可以感觉到它，应该在四个月左右，也在子宫腔内，羊水汹涌，所以可以在各种姿势中，体外观察到的是下腹部的脉动袋。这个位置不确定，规律性不大。凸起是正常的胎动表现。
正常的胎动次数是每小时三次到五次。检测胎动时需要先听听轻音乐把胎儿唤醒，早、中、晚，各检测一个小时，三个小时加一起乘以四，是12小时的胎动次数，12小时正常的胎动次数是30到40次。如果胎动过于频繁，或者胎动次数减少，都是胎儿乏氧的表现。需要积极做胎心监护，如果胎心监护评分不是反应型，需要积极吸氧矫正。
胎动是胎儿在母体子宫内的主动性运动，比如呼吸，翻滚运动等，如果是受到妈妈咳嗽，呼吸等动作影响所产生的被动性运动，就不算胎动，到孕8周的时候，宝宝初具人形，四肢已经长出来了，这个时候胎儿就会在腹中蠕动，这就是最初的胎动，但非常微弱，所以孕妈咪是感觉不到的，只有在B超上才能见到，一般宝宝在晚上是动得最多的，一方面比较有精神，另一方面孕妈咪通常在这个时间能静下心来感受宝宝的胎动，所以会觉得动得特别多。
通常，胎儿胎动正常为每小时3到5次左右。
胎动是3-5次的。如果胎动太快、太慢，就是子宫里的胎儿出现了异常。要做好胎儿的超声和胎儿的监测。有些孕妇在16个月之后会有明显的胎动。胎动的变化主要是为了了解子宫中的孩子在子宫里的情况。怀孕期间要进行产前检查，避免出现胎儿异常。在这期间，孕妇营养要平衡，促进胚胎的健康成长。