我从小时候就开始骨头里面痛，主要是在腿关节和脚踝处...

导致小腿骨头酸痛的原因是骨性关节炎和胫骨结节炎。
1、骨性关节炎：多见，即关节退化，多发生于老年人，由于老年人身体软骨磨损，关节间隙缩小，行走时关节间负荷得不到很好地缓冲作用，因而造成骨骼酸痛、过度行走、上下楼等负重行走均可使疼痛加重，需一段时间后缓解。
2、胫骨结节炎：膝关节下骨骼出现痛感，可为胫骨结节炎，特别是大量活动时，或年轻人活动过多，可使髌腱牵拉胫骨结节，引起胫骨结节红肿，造成膝下骨骼酸痛。

左手臂骨头里面疼痛并不一定是骨癌症，但是存在一定的可能性。
左手臂骨头里面疼痛可以是原发性的骨癌，也可以是身体其他地方的肿瘤通过血液转移到左手手臂上，造成骨骼和软组织的损伤，会导致疼痛，这种情况会越来越严重，需要做CT,MRI，病理学活检等检查，如果是外伤、颈椎病等，都会导致左手臂骨头里面疼痛。

一般情况下，左手臂骨头里面痛不一定是骨肿瘤。具体分析如下：
左手臂骨头里面痛不一定是骨肿瘤引起的，还有一些其它的原因，比如左手臂出现了骨折，会出现明显的疼痛，同时还会引起前臂的转动运动受到限制。骨折处肿胀较多，可引起四肢远侧局部缺血性坏死。骨肿瘤的破坏会导致骨的骨反射，导致局部的疼痛，并导致病理性的断裂。

肩膀下面骨头里面痛要找出疼痛的部位，其次是关节内部，还是关节外部。
关节内部酸痛，很有可能是肩关节周围囊炎、肩周炎、冻结肩、痛风性关节炎、尿酸高尿酸沉积、类风湿性关节炎等。在关节以外，最重要的骨骼是外侧的肱骨，也就是上臂的骨头，如果有骨头疼痛，需要拍一张片子，看看有没有骨折，有没有长出来，肿瘤是良性还是恶性，肩关节后面的骨头酸痛就是肩胛骨。肩胛骨如果没有外伤，那么肩胛骨骨折的可能性很小，如果有骨折、肿瘤等情况，也要考虑是不是骨折、肿瘤等，因为肩胛骨的软骨瘤是最常见的，如果有肩胛骨的软骨瘤，就必须进行手术治疗，这是一种恶性的疾病。所以骨头疼痛的时候要先确定骨头有没有病变，如果没有病变要考虑是不是软组织、皮肤、肌肉等方面的问题。

脚骨头里面痛结合全身特别的疲泛的症状看，关节疼痛肿胀可以考虑是劳损性病变或者骨刺，炎症等因素导致的，应该积极地进一步检查，从而确诊后进行治疗，目前可以局部热敷缓解。

肚脐下方疼痛的原因很多，因为肚脐下方的脏器比较多，包括小肠、阑尾、盲肠、乙状结肠、直肠、膀胱、双侧卵巢以及输卵管，当然比较多见的疼痛原因是，急性阑尾炎以及泌尿系结石。