怀孕37周时，胎儿体积很大，胎位相对固定。如果在这个时间段胎位不正，一般通过胎儿自身是无法进行矫正胎位的。35周如果做B超发现为臀位或者斜位，需要做外倒转术矫正胎位。
需要看是哪种类型的胎位，有的胎位虽然不正，但是也可以进行顺产。还需要看一下个人的身体条件才能确定是不是可以进行顺产分娩。平时做好定期的孕检，注意补充营养。
子宫有异样是会造成的，因此很难自行纠正胎儿的位置，有些可能是由于羊水过多造成的，如果发现胎儿体位不正确，最好做运动帮助胎儿体位纠正，羊水过多容易导致胎儿在子宫内任意滚动等，羊水太少不能满足胎儿翻身的要求，导致胎儿不能回到正确的位置。
一般情况下，28周胎位不正头朝上有以下矫正方法：
可以采取膝胸卧位，每天睡觉之前维持这个姿势半小时，除此之外孕妇应该保持适当的活动，这样促进胎儿在宫内活动，也有矫正胎位的作用。如果胎位仍然不正，可以通过外转术进行矫正胎位。
建议孕妇在怀孕期间，应多注意休息，不要过于劳累，同时可以吃一些富含营养的食物，来补充怀孕时所需的营养。
怀孕34周胎位不正，这时候出现胎位不正，若要予以纠正，时间已经来不及了，可以顺其自然的观察，即使胎位不正，以目前的医疗水平也是可以解决分娩的，不用经阴道试产，直接进行剖宫产手术，结束分娩。孕期胎位不正，受很多因素影响，可能是跟孕妈妈的身体素质，骨盆情况，还有胎宝宝的发育情况有关。
38周胎位不正已经不能转回来了。因为在怀孕38周大部分胎儿都已经入盆，并且此期羊水量减少，加上宝宝比较大，在子宫里面活动范围比较小，而且头已经固定在骨盆腔内所以基本已经定型。
