内翻足有二种，一种是姿势性的，与婴儿在宫内足的姿势有关，但大人用手轻轻可以纠正，不是真正的先天性畸形。另一种是先天性畸形，学名称先天性马蹄内翻足，很难用手纠正。后者的治疗越早开始，效果越好。以免因技术不成熟导致不理想的后果。
足内翻严重一般取决于患足畸形的严重程度。足内翻是一种叫做足内翻的疾病，是因为神经肌肉的病变引起的肌力失衡，从而导致足内翻。常见的是遗传的运动神经元病、小儿麻痹后遗症等，还有就是脑瘫的情况。足内翻的症状是足底向内转动，需要依靠足部的外侧负重行走。由于患者的行走姿势异常，造成步行困难，长时间的足内翻，会出现踝、膝关节代偿性改变，使整个下肢出现严重的症状。
足内翻是一种发育性畸形，并不是脑瘫。在孩子一出生时就能发现足内翻，可以发生在单足或双足。
儿童足内翻并不一定就是脑瘫，儿童足内翻可能是由多种因素所致，有些儿童在宫里长期受到压迫，导致足部向外翻，或者是先天性的。而患有脑性麻痹的儿童，除了肢体肌力肌张力的不正常外，还有一定的智商和发育不良，因此，患有足部内翻的儿童并不一定就是患有脑性瘫痪。
进行足内翻的康复训练。如进行痉挛肌按摩、持续牵伸足内翻肌群、对足外翻肌层进行刺激，如冰刺激、针灸、叩击锤叩击、神经肌肉电刺激，以诱发足外翻。弹力绷带缠绕患足矫正足内翻。足托固定纠正足内翻。手术进行足内侧、后侧软组织松解术。
胎儿足内翻是一种常见的先天畸形，因为胎儿的发育不受人为干预，所以胎儿足内翻是胎儿自身发育导致的。大多数的胎儿足内翻都是通过超声检查出来的，如果检查出来是足内翻，应该进一步检查先天性足内翻是单纯性还是合并其他畸形，更有利于指导胎儿去留。
脑梗后足内翻要经过专业的康复医生训练，纠正走路的姿势，同时可以穿一些矫正脚外旋的钉子鞋进行纠正，然后经过一些专业的训练，就是行走姿势的训练，经过长期的训练还是能恢复大部分。
