胎位不正妇女妊娠28周以前采取任何措施均毫无意义，因这时胎儿较小，而且妇女子宫腔里有羊水胎儿就象游泳池里一样，正在不停地改变体位，这时胎儿胎位不能固定。
当胎儿继续发育时，其活动范围越来越小，胎位可以固定下来。若为臀位时，则医生嘱孕妇回家取膝胸位使胎儿调至正常的胎位，也就是胎头位于下方，胎位固定后取左侧卧位为佳。
上述睡姿可帮助纠正胎儿的胎位，有助于其正常发育。
ROA称为枕右前位，是一种正常的胎位，怀孕6-7个月以后定胎位，孕期可以左侧卧位，注意胎动，少吃辛辣油腻生冷刺激的食物，合理膳食，加强营养。适当活动，避免受凉，合理安排作息时间，避免熬夜，做好孕期保健，定期进行产前检查。
一般在孕中后期检查出胎位不正时，可以通过“左侧卧”得到改善。仰卧。怀孕后，如果采取仰卧的睡姿，那么膨大子宫压迫下腔静脉，影响血循环，使下肢和外阴发生水肿或静脉曲张。还会使下肢回流到心脏的血液量减少，大脑缺血、缺氧。所以，孕妇千万不要仰卧。俯卧位。很少有人会采取这样的睡姿，对于挺着大肚子的孕妇来说，这样的睡姿既不现实也不可能。
胎位不正跟睡眠的姿势没有太大的关系，所以不要太担心，放心的睡觉，可以采取左侧卧位，相对来说有利于胎盘血液循环，对孕妇也有好处，每天感觉胎动，密切观察腹痛及阴道流血，注意休息，适当活动，胎位不正，建议38周提前住院待产。
胎位rop代表的是胎位为右枕后位，具体分析如下：
胎位rop也就是指胎儿的枕骨位于孕妇的右下方，胎儿的面部朝向孕妇的左前方，并且胎儿的头是向下的，一般来说，正常的胎位是枕左前和枕右前位，胎头临近骨盆的位置。在分泌时，胎儿会自己努力调整位置，所以基本不用担心胎位的情况，如果胎儿无法自己调整过来，则需要医生进行辅助，或者选择剖腹将胎儿取出。
