孕晚期耻骨疼不一定是入骨。
怀孕晚期下面疼可能是因为耻骨联合松弛，分离所导致的。正常情况下，怀孕晚期下面疼，会随着产后时间而逐步消失。孕妇可以适当的卧床休息或者用热毛巾热敷来进行改善。如果情况较为严重，最好去医院进行检查，根据医生的判断结果进行治疗。此外，孕妇在怀孕期间，禁止性生活，防止阴道感染，多注意休息，保持良好的生活作息习惯。
一般来说，宝宝从车上站起来摔下来晚上睡觉哭闹应当采取以下措施。具体分析如下：
宝宝从车上站起来摔下来晚上睡觉哭闹，如果没出现其他不适症状，一般是正常的生理现象，无需特殊处理，适当安抚即可；如果有呕吐、反应迟钝等症状，需要及时到医院检查，排除外伤引起的颅脑损伤。
需要注意的是，家长应当保证日常的营养丰富、均衡，有助于宝宝的生长发育。
一般情况下，盆骨耻骨骨折是否容易好与严重程度有关系。
如果累及骨盆环，比如骶髂关节脱位，髂骨翼骨折等，常常需要手术治疗，盆骨耻骨骨折不容易好。如果仅是耻骨上下肢的轻微移位的骨折，是容易好的。一般一个月时拍片，骨折线变模糊，骨折初步愈合，就可以开始下地活动。
日常生活中，要注意多休息，避免进行剧烈运动，同时还要注意，少吃生冷、辛辣的食物，可以多食用排骨汤、鱼汤等食物，有利于病情恢复。
女性怀孕38周出现耻骨疼痛有可能是由于入盆引起。因为这时孕周已经比较大，无论是经产妇还是初产妇，胎儿在这期间都已经入盆。对于臀位的孕妇，胎儿入盆以后，宝宝的头部就会直接顶着耻骨联合处，因此就会引起耻骨处的疼痛。
一般骨折愈合的时间是3个月，如果过了三个月，X线拍片骨头愈合还好的情况下可以适当活动的完全愈合需要半年左右。多久可以动，要看骨折愈合的情况来确平时应该做功能锻炼注意功能锻炼防止关节僵硬。定期去医院拍片复查根据情况来说饮食方面可以多喝点骨头汤。
孕晚期出现耻骨疼痛，部分孕妇因为怀孕激素的原因，引起耻骨联合松弛，分离，导致明显疼痛，活动受限，一般分娩后会消失，在胎儿入盆时可能症状更为明显，但不一定表示是胎儿入盆的症状。可以从怀孕中期开始每天补充牛奶豆浆等富含钙质的食品，另外补充600毫克左右的钙，对耻骨疼痛的症状会有所缓解，另外孕妇孕期可选择散步，孕妇体操等运动形式。
