腿伸不直有很多原因，包括肌肉的原因，神经的原因以及关节的原因。如果肌肉缺乏力量，肌肉萎缩，尤其是股四头肌肉会导致伸直膝关节困难。膝关节的骨性关节炎、大量的关节积液以及严重的关节滑膜炎症会使膝关节的关节活动严重受限，腿也是伸不直的。腰椎间盘突出症或者脊髓型颈椎病引起支配股四头肌肉的神经受到了损害，也会出现腿伸不直。
原因常见的有骨性关节炎和膝关节游离体。如果是关节游离体，膝关节伸不直只是偶尔出现，就像关节突然卡住的感觉，活动后又恢复正常，可以到医院进行关节镜手术治疗。
肘关节伸不直通常可以通过后期加强锻炼来进行伸直。
引起肘关节伸不直最常见的原因主要还是肘关节脱位、肘关节囊的损伤、肘关节骨折，或者是保守治疗手术治疗以后的病人等，由于肘关节长时间不活动，从而引起的关节僵硬的情况。所以一般建议烫洗以后进行康复锻炼，比如可以拉单杠，或者进行提水锻炼。康复锻炼期间，建议家属帮着进行锻炼，把关节尽量伸直，伸直到适度疼痛的状态坚持一会儿，一般效果会比较不错。
腿伸不直的情况，主要是术后膝关节长时间不活动，导致的膝关节周围的韧带，关节囊出现黏连，挛缩，并且刀口部位会形成瘢痕挛缩的现象，这种情况就会引起膝关节部位屈伸活动的受限，导致腿伸不直。
股骨头坏死的患者腿不能伸直，原因如下；
股骨头坏死疾病的患者到达疾病的晚期阶段会出现关节间隙变窄或是股骨头塌陷，导致关节囊的挛缩，会引起患肢缩短周围的肌肉也会出现萎缩。使患者的髋关节活动受到限制。患者身体的炎性因子释放后，会导致滑膜增生从而引发患者身体的疼痛症状，所以患者在感觉到疼痛后就不会将腿伸直，长时间后导致患者腿部无法伸直。
