正常的胎动是每小时3-5次，胎心是每分钟120~160次，在怀孕的中后期需要定时到医院做胎心监测，每次检测15~20分钟，观察胎心的变化。如果胎心持续高于160或者是持续低于120需要尽快到医院检查。
通常，胎儿胎动正常为每小时3到5次左右。
胎动是3-5次的。如果胎动太快、太慢，就是子宫里的胎儿出现了异常。要做好胎儿的超声和胎儿的监测。有些孕妇在16个月之后会有明显的胎动。胎动的变化主要是为了了解子宫中的孩子在子宫里的情况。怀孕期间要进行产前检查，避免出现胎儿异常。在这期间，孕妇营养要平衡，促进胚胎的健康成长。
孕晚期胎动比孕中期比较少，特别是胎头进入盆内固定后胎动有不同程度的下降，但是日常胎动几乎是大同小异。
孕妇应该学习数胎动的方法，推荐每天早、午、晚各数数1个小时，1个小时的胎动通常为2-3次左右。
如胎动过频繁或胎动显著下降，应及时到医院就诊，服从医生的安排，尽早发现不良现象，以减轻严重后果。如胎动日常基本相似，不必过分紧张，及时产检即可。
胎宝宝打嗝也是一种正常的胎动的，因为胎儿在生长发育过程中，软骨横隔膜肌没发育完善就特别容易打嗝，在怀孕期间规律的一动一动就是胎嗝，是正常的胎动反应，不用过分担心的。
孕晚期数胎动一般从怀孕的第28周开始，直至分娩。每天早、中、晚固定一个自己最方便的时间数3次胎动，每次数一小时。数胎动时可以坐在椅子上，也可以侧躺在床上，双手轻轻放在肚皮上，静下心来感受胎宝宝的活动。大家用豆子或其他物品来计数，胎动一次放一粒豆子在盒中。
怀孕五个月以后宝宝是会胎动的，并且随着孕周的延长，胎动可能会感觉到更明显一点。在孕晚期的时候，相对来说胎动并不会特别的频繁，如果胎动厉害，可以去医院通过B超来进行检查一下，因为胎儿特别大，相对来说运动也是非常困难的。但是有的宝宝比较好动。这样也会出现胎动频繁等现象，建议一天的早中晚饭后一个小时监测胎动，12小时次数大于30次以上是正常的，如果胎动太频繁或者没有感觉胎动，宝宝有可能是缺氧，需要胎心监护，同时b超检查胎盘羊水的情况，必要时需要吸氧，左侧卧位，对症处理的。如果有必要的话，可以通过剖腹产手术的方式来进行生产。
