我半身身体发麻，无力，伴有关节酸痛，手拿东西不得劲...

应该考虑为由于椎间盘病变导致的神经压迫，另外一种情况应该不除外缺钙或者低钾导致的，还有就是由于下肢血液循环不畅引起的下肢静脉曲张。可以去到当地的正规医院治疗，以免延误治疗时机。

出现全身关节疼痛以及身体无力，有可能是风湿性关节炎或者骨质疏松等原因引起。目前要注意休息以及补充钙质，不要过度劳累，注意防潮保暖。具体的病情还需要结合影像学，风湿免疫学检查，鉴别诊断。如果由于骨质疏松导致要加强钙质的补充。

肌肉关节酸痛手无力需要到骨科完善相关检查，现在不适合干体力活。可以适当的康复锻炼，配合钙质的补充，延缓关节老化。可以在医生指导下使用镇痛的药物以及物理因子疗法治疗。

应该去医院检查一下，查明原因以后再进行治疗，全身关节酸痛有可能是由于感冒引起的，感冒也会导致全身酸痛，另外痛风也会导致全身相通的，如果是由于感冒引起的，可以吃一些解热镇痛的药物能够缓解症状。

一般情况下，关节酸痛，患者可以通过药物治疗、手术治疗、封闭治疗、医学检查等方式进行治疗。具体情况分析如下：
关节酸痛可以通过口服硫酸氨基葡萄糖胶囊，双氯芬酸钠缓释片，外敷扶他林软膏，再配合微波治疗。病情严重且关节腔积液多的患者应及时进行抽液和局部加压包扎。局部疼痛可以通过时行曲安奈德封闭来缓解。要及时发现疼痛的原因，做好关节磁共振检查，排除滑膜问题，半月板问题，关节软骨问题。

一般情况下，踝关节酸痛的治疗方法包括以下几种：
第一、脚踝部位严格地放松休息并且要保暖，避免受凉可以进行暖水袋或者炒热的粗盐，适当的热敷，还可以通过手法按摩，按压足三里和阳陵泉穴，每次30下，每日两次，也可以缓解踝关节酸痛症状。
第二、可以外用活血化瘀类的膏药，口服一些消炎镇痛类药物和活血化瘀药物治疗。