需要看是哪种类型的胎位，有的胎位虽然不正，但是也可以进行顺产。还需要看一下个人的身体条件才能确定是不是可以进行顺产分娩。平时做好定期的孕检，注意补充营养。
胎位不正跟睡眠的姿势没有太大的关系，所以不要太担心，放心的睡觉，可以采取左侧卧位，相对来说有利于胎盘血液循环，对孕妇也有好处，每天感觉胎动，密切观察腹痛及阴道流血，注意休息，适当活动，胎位不正，建议38周提前住院待产。
提前或者推后都和孕妇身体状况与胎儿发育情况决定的，如果胎儿发育很快，营养好或者产妇身体出现状况或受到刺激可能会提前生产，偏食、营养不良的孕妇就会导致胎儿发育慢，分娩往往就会在预产期之后，所以孕期合理的生活方式很重要。
是正常的，rop是左枕后的意思，也就是说胎儿的枕骨位于母亲骨盆的后方。在分娩过程中，胎儿的头是会随着宫缩和骨盆发生变化的，如果一直是枕后位就不能顺产，如果能自己转成枕前位大多数都能自然分娩。
对于横位的胎儿是不可能入盆，但是对于臀位的胎儿，仍然可能出现入盆，只是这时不是胎头入盆，而是臀部或者脚入盆。对于臀部入盆的胎儿，很可能由于臀部出来以后，胎头娩出困难而引起难产表现，建议行剖宫产终止妊娠。
快到预产期了让宝宝提前发动就应该可以多运动多爬楼梯，适当的做一点孕妇瑜珈，每天早晚都可以散步。也喝一下蜂蜜水来软化宫颈，都是有助于宝宝提前发动的。平时就要多休息，多喝水。
