费用大概四百多，检查是要提前预约的，因为排队做检查的人很多，所以需要先交钱排队，胎儿在怀孕16周以后肢体及各主要脏器已经全部发育，检查时间怀孕24周-28周，而且羊水量较适合做胎儿畸形筛查。
泌尿系统的彩超检查就是要通过彩超检查这些器官的形态变化、结构变化以及功能变化，发现这些器官的炎性病变、肿瘤、结石等，例如肾脏弥漫性病变、肾盂积水、输尿管结石、膀胱癌等，并可以做出明确的诊断，提供给临床可靠的治疗依据。
系统彩色多普勒超声和四维彩色多普勒超声之间没有太大区别。都被用来排除胎儿畸形。然而，系统彩色多普勒超声比四维彩色多普勒超声能看得更清楚。四维彩色多普勒超声是为了观察一些外部事物。如果有心脏问题，系统彩色多普勒超声更准确。平时，有必要定期进行产前检查，不接触有毒有害物质，多注意休息，不熬夜，并有规律的工作和休息。
四维彩色超声是指胎儿系统的彩色超声。用注意检查的时间和检查前的注意事项。
四维彩超是对人体所有的脏腑和系统进行全面的检查，也就是所谓的系统彩色超声。胎儿进行系统彩超要事先预约，孕周是在妊娠20-28周之间，此时的胚胎器官已经发育完毕，而羊水对胎儿异常有很大的帮助。系统的B超并不是要憋尿，而是要准备一些小的食物，这样对宝宝的活动也会比较好。
检查后，孕妇应保证充足的休息、养成良好的生活习惯、多饮水等。
系统B超又叫做排畸B超，排查胎儿畸形的，主要是个各器官发育，比如有没有兔唇啊，心脏发育是否完全整个孕期有必要做一次系统彩超，可以选择四维彩超，比普通的三维彩超更加清楚。四维彩超可以安排在18-24周的时候去做，这个时候胎儿的发育已经接近完全，相对的活动空间比较大，可以避免胎儿不爱动的情况，更有利于观察到胎儿的方方面面。
泌尿系统彩超检查主要是检查双肾、输尿管和膀胱。检查肾脏的时候，要观察双肾的大小、形态是否正常，包膜是否光滑，肾内的结构是否清晰，再用彩色多普勒检测肾内的血管显示是否清晰。
