小腿和膝盖酸痛是风湿关节炎引起的症状，平时要注意休息，适当的活动，不要着凉或受风，也有可能是缺乏锻炼引起，体质抵抗力下降会四肢酸软，也有可能是缺钙小腿肌肉经常在清晨酸痛，而且在白天也感觉小腿肌肉无力。
膝盖小腿酸胀可能是运动过度、着凉引起的，需要积极进行对症治疗。
想要减轻膝关节和下肢酸胀感，需要从引起疼痛的原因入手。如果是活动过多所致，要多休息，配合针灸，按摩，蓝光等，病情较重的时候可以口服布洛芬缓释片等止痛药。感冒等情况下，可以在医生指导下增加衣物，进行热敷，祛风通络，缓解痛楚，同时还可以使用电，电疗法等。
一般来说，膝盖小腿酸胀可能的原因有以下几个方面：
1、椎间盘突出、腰椎管狭窄，导致坐骨神经痛，常可引起膝盖小腿酸胀，休息后症状可以减轻，但是长时间走路后症状会加重。
2、患者患有慢性下肢缺血性疾患，因血运不足，常引起膝盖小腿酸胀。
3、患者剧烈运动后由于乳酸堆积于小腿腓肠肌，没有做好拉伸运动，容易导致膝盖小腿酸胀。
患者在恢复期间应注意多休息，避免剧烈运动，注意保暖，避免着凉，保持营养均衡，多吃新鲜蔬果，有助于身体健康。
怀孕初期出现全身无酸痛力，这是怀孕的一种反应，也就是平常说的妊娠反应，有的人怀孕以后会出现头晕、恶心、乏力、嗜睡，表现为比较懒惰，也就是孕妇自觉全身无力，这些症状其实都是正常的妊娠反应，一般持续20天到1个月左右，就会减轻或者消失。
膝盖至小腿儿，酸痛无力，应该是风湿关节炎引起的症状，平时要注意休息，适当的活动，不要着凉或受风。可外用祛风除湿的药膏贴敷，同时可口服营养关节的药物。必要时去医院进行检查。
一般来说，四肢酸痛无力吃什么药，需要根据实际情况进行判断。
四肢酸痛无力可能是体力劳动强度太大或者体育锻炼过量引起的，患者可以通过休息、按摩等方式进行处理，通常有助于改善症状，如果症状严重，患者可以在医生的指导下使用碳酸氢钠的药物进行治疗。四肢酸痛无力也可能是缺钙引起的，可以通过补钙、户外运动、晒太阳等方式进行治疗，通常有助于缓解症状。
