至于胎位不正的发生病因，与肚子的胎儿妊娠周数大小、骨盆腔大小与形状、子宫内胎盘大小与着床的位置、多胎次经生产后的妇女松弛的腹肌、多胞胎妊娠、羊水不正常、脐带太短、是否有子宫内肿瘤(如子宫肌瘤症等)或子宫先天性发育不正常(例如双角子宫或子宫内膈膜)等因素有关。
怀孕胎位不正的原因比较多。首先，有可能是孕妇自身骨盆异常。正常胎位是胎儿头部朝下，如果孕妇骨盆异常，骨盆入口平面狭窄，不适合胎头衔接，或者是骨盆各径线均比较小，影响胎头衔接。
需要看是哪种类型的胎位，有的胎位虽然不正，但是也可以进行顺产。还需要看一下个人的身体条件才能确定是不是可以进行顺产分娩。平时做好定期的孕检，注意补充营养。
怀孕六个月，还没有到胎位固定的时间，出现胎位不正，是不需要治疗的，因为这个阶段胎儿发育还比较小，即便胎位已经转正，也有可能会再次转过来，可以等怀孕七个月后到医院检查胎位。
怀孕以后如果发现胎位不正，需要做膝胸卧位来纠正。如果是在怀孕七个月以前，因为羊水多，宝宝在子宫里面胎位不固定，所以出现胎位不正不必紧张。如果是在怀孕后期接近预产期才发现胎位不正，那么就不能再做膝胸卧位纠正，因为转过来的几率比较小，是应当考虑做剖宫产结束分娩。
一般在孕中后期检查出胎位不正时，可以通过“左侧卧”得到改善。仰卧。怀孕后，如果采取仰卧的睡姿，那么膨大子宫压迫下腔静脉，影响血循环，使下肢和外阴发生水肿或静脉曲张。还会使下肢回流到心脏的血液量减少，大脑缺血、缺氧。所以，孕妇千万不要仰卧。俯卧位。很少有人会采取这样的睡姿，对于挺着大肚子的孕妇来说，这样的睡姿既不现实也不可能。
