胎位不正可以左侧卧位睡。
在孕28周之前，检查出胎位不正，不用独特处理。这时胎儿比较小，孕妇羊水比较多，宝宝胎动范畴比较大，胎位不容易固定不容易固定，所以不用纠正。孕28到30周查验胎位。考虑到孕周比较大，胎儿活动受到限制，胎儿脐带绕颈后可纠正胎位，以防胎位危害日后孕妇分娩。但是睡觉没有很好的办法纠正，孕妇应该做膝胸卧位的练习来纠正胎位。
至于胎位不正的发生病因，与肚子的胎儿妊娠周数大小、骨盆腔大小与形状、子宫内胎盘大小与着床的位置、多胎次经生产后的妇女松弛的腹肌、多胞胎妊娠、羊水不正常、脐带太短、是否有子宫内肿瘤(如子宫肌瘤症等)或子宫先天性发育不正常(例如双角子宫或子宫内膈膜)等因素有关。
孕妇纠正胎位不正时可用胸膝卧式。要领是解尽小便，放松裤带，跪在铺着棉絮的硬板床上，双手前臂伸直，胸部尽量与床贴紧，臀部上翘，大腿与小腿成直角。如此每日两次，开始时每次3-5分钟，以后增至每次10-15分钟。胸膝卧位可使胎臀退出盆腔，增加胎头转为头位机会。
胎儿错位可以通过30周前做膝胸卧位来改变。在做了一周的心胸褥疮后，可以检查胎儿的位置。如果胎儿位置变得积极，婴儿可以在足月正常分娩。也可以用手轻轻地摸摸胃，还可以吸氧。还是按照医生的进行剖腹产。如果胎儿位置不当，被迫顺利分娩，孕妇和胎儿的生命将处于危险之中。
胎儿胎位不正这样矫正，屈胸卧位，屈胸卧位就是孕妇保持头低臀高的姿势，做屈胸卧位应该自行先解小便，松解裤带，孕妇可以跪在硬板床上，胸部垫一个枕头，将两手臂上曲，头部放在床上，可转向一侧，臀部以大腿呈直角，每日2-3次，每次10-15分钟，5-7天是一个疗程，1周以后可以进行复查。
