原因常见的有骨性关节炎和膝关节游离体。如果是关节游离体，膝关节伸不直只是偶尔出现，就像关节突然卡住的感觉，活动后又恢复正常，可以到医院进行关节镜手术治疗。
腿伸不直有很多原因，包括肌肉的原因，神经的原因以及关节的原因。如果肌肉缺乏力量，肌肉萎缩，尤其是股四头肌肉会导致伸直膝关节困难。膝关节的骨性关节炎、大量的关节积液以及严重的关节滑膜炎症会使膝关节的关节活动严重受限，腿也是伸不直的。腰椎间盘突出症或者脊髓型颈椎病引起支配股四头肌肉的神经受到了损害，也会出现腿伸不直。
在临床上，特别是在外科手术中，经常会出现肘部不直的现象，一般都是因为创伤造成的，例如脱位、骨折等。
这种患者，不管是保守的，还是外科的，都要进行一定的休息和防护。因为长期不运动，导致肘部肌肉会僵硬，导致肘关节伸不直。可以通过开水烫过之后进行关节的屈伸运动，使其恢复正常的机能，平时可以委托患者进行提水运动、拉单杠运动，也可以委托患者的家人进行运动。伸展关节直至有痛苦的感觉，不要害怕，要在持续三个多月后，通过运动来达到正常的状态。
宝宝脚突然伸不直，给宝宝伸直就哭这种症状最可能是膝关节滑膜炎。滑膜炎会因为急性、突发性的外伤，导致关节损伤而引发。或者长期的关节劳累，刺激关节滑膜，使滑膜增厚，并且产生炎症，而出现膝盖不敢伸直的症状。
考虑是腱鞘炎。或者是筋膜炎。一般可以进行功能锻炼，逐步进行热敷，按摩，针灸理疗，也可以采用臭氧进行松解，或者是注射相关药物治疗。平时要多注意休息，不要长时间的劳累，注意保暖。
胳膊摔伤伸不直可以通过手法复位石膏外固定、手术切开复位内固定、悬吊固定、药物治疗等方式进行治疗，具体分析如下：
胳膊摔伤伸不直，建议到医院做个X光检查，看是否有骨折。如果骨折，要做手法复位石膏外固定、手术切开复位内固定等。如果不是骨折，可能是周围的肌腱、韧带、肌肉出现了损伤，可以通过悬吊固定，使这些软组织处于松弛的状态，同时服用一些活血化瘀、疏经通络、消炎止痛的药物，能够缓解局部的炎症水肿和瘀血血肿。若发现有明显的软组织撕裂，应先用外科方法缝合，然后用石膏外固定。
