胎位不正的发生原因，与妊娠周数大小、骨盆腔大小与形状、子宫内胎盘大小与着床的位置、多胎次经产妇松弛的腹肌、多胞胎妊娠、羊水不正常、脐带太短、是否有子宫内肿瘤或子宫先天性发育异常(例如双角子宫或子宫内膈膜)等因素有关。
怀孕胎位不正可以通过手法纠正、膝胸卧位、艾灸等方式纠正，具体分析如下：
怀孕中期胎位不正不需要太过担心，因为胎儿会不断地改变体位，脐绕颈、胎位不好等都可以自行恢复，平时多走动有助于缓解症状。孕晚期胎位仍不正，可以通过找专业医生进行手法纠正。还可以通过膝胸卧位以及通过中医穴位艾灸来纠正。建议孕妇积极配合纠正，有利于生产。
孕妇纠正胎位不正时可用胸膝卧式。要领是解尽小便，放松裤带，跪在铺着棉絮的硬板床上，双手前臂伸直，胸部尽量与床贴紧，臀部上翘，大腿与小腿成直角。如此每日两次，开始时每次3-5分钟，以后增至每次10-15分钟。胸膝卧位可使胎臀退出盆腔，增加胎头转为头位机会。
引起胎位不正的原因，第一个原因是由于羊水异常而导致的。羊水是子宫最重要的物质，羊水过多容易导致胎儿在宫内任意翻滚，羊水过少则又限制了胎儿的活动，导致胎儿胎位无法回转。第二个原因是由于多胎妊娠。双胞胎以及多胞胎，也是造成胎位不正的原因之一，跟羊水过少的情况差不多都是限制了胎儿在宫内的活动范围，从而引起胎位不正。
胎儿以头部进入母体骨盆，以头位自然分娩。如果胎儿采取横位、臀位，都称为胎位不正或者胎位异常。胎位异常可能与子宫畸形、子宫纵隔有关，比如双子宫、双角子宫、子宫纵隔、子宫横隔，它会影响胎儿在宫腔内的正常旋转，造成胎位异常。
首先当发生胎儿畸形，比如无脑儿时，因为重力影响，可以引起出现臀位。女性有羊水量异常，比如羊水过多，经产妇腹壁比较松弛，早产儿合并羊水多时，胎儿在宫腔内活动范围比较大，形成臀位。当女性合并有子宫畸形，比如单角子宫，双角子宫，或者胎盘附着异常时，比如胎盘附着于宫底，宫角，或者前置胎盘，女性骨盆狭窄，患有盆腔巨大肿瘤等都可以引起胎位不正。