问题分析：您好，根据您所描述的情况，有可能是肾虚，也有可能是由于腰膝酸软导致的。
指导建议：平时注意休息不能过于的劳累，这种情况主要就是饮食多吃一些补肾壮阳的食物，必要的时候去医院做B超检查一下。
尿黄腰疼困可能是泌尿系统炎症或上火引起的，泌尿科做个尿常规，腰疼需要做肾功的检查。尿黄还和气候有关，出汗和饮水多少有关。平时注意饮食清淡易消化，多吃水果，补充维生素，规律作息，保证睡眠。
孕期腰疼一定要多补充高纤维，高蛋白食物，适当的做一项运动，有一个良好的心态，平时不要生气。怀孕了腰疼一般不要太过的担心，可能是妊娠期的一种正常的反应，可能是由于胎儿过大，压制了腰部神经，产生了腰酸情况。
腰部疼痛并腿软无力，首先考虑腰椎间盘突出压迫坐骨神经引起。不过导致腿部无力的因素还有颈椎或胸椎间盘突出或椎管狭窄等，应该到脊柱科就诊并神经查体定位，排除这两种可能，再定性腰椎问题。
孕37周腰疼不是快生了。是由于子宫不断的增大，对于腰部造成压力形成的一个状态，这段期间自己要多注意休息会比较好一些的。而且平时可以往左侧睡觉，用枕头垫着腰部或者使用孕妇枕头，效果都是比较不错。
