通常在怀孕10-13周）进行，也可以在怀孕14-24周通过羊水进行。亲子鉴定是运用医学、生物学和遗传学的理论和技术，通过分析儿童和父母的形态结构或生理功能的相似特征，分析遗传特征，来判断父母和孩子之间的关系是否属于自己。
怀孕期间是可以对胎儿进行亲子鉴定的，目前最常用的方法是抽取羊水或者绒毛检测，孕期最早做亲子鉴定的时间也要等到8周以后取绒毛进行，但是为了确保胎儿的存活，我们建议在怀孕16周以后抽取羊水进行鉴定。
胎儿是可以做亲子鉴定的，如果是在以前就是不可以的，但是随着现在亲子鉴定技术的成熟和理论的日益完善，是完全可以做的到的。胎儿亲子鉴定主要的步骤是在女性怀孕的八到十周左右的时间采取绒毛来作为样本。
胎儿亲子鉴定的最早时间也要在孕妇怀孕满8周后通过阴道穿刺取绒毛进行DNA检测；做胎儿DNA鉴定的时间是在怀孕满16周后通过腹部穿刺取羊水进行鉴定。刚出生的宝宝可就以做亲子鉴定了。
司法亲子鉴定的费用一般是4000-5000元人民币。但是由于地区不同、机构设备不同、鉴定方式不同、以及出结果的时间不同，收费也会有所差异。亲子鉴定就是利用医学、生物学和遗传学的理论和技术，判断父母与子女之间是否是亲生关系。
