怀孕以后，在B超检查时，6周以后就能看见胎心搏动，胎芽生长。但有的孕妇需要到7周左右才能看见。如果是从腹部多普勒听诊胎心，需要在怀孕3个月以后，也就是12周以后在腹部就可以听到胎心了。
早三个月多可以感受到胎动，即13周开始，晚的要五个月左右吧，胎心要借用专门的胎心监测仪器的，胎动的感觉是因人而异的，最早的有16周开始感受到胎动的，一般胎动都是到了20周以后才会有明显的胎动。
如果用听诊器听胎心，需要到怀孕的一定时间。一般怀孕3个月以内，胎儿比较小，子宫增大不明显，没有超过盆腔，所以只能是通过彩超听胎心。随着怀孕天数的增加，子宫增大超过盆腔，怀孕12周，在孕妇腹部用多普勒胎心仪可以听到胎心。怀孕18-20周左右用普通的听诊器在孕妇腹部可以听到胎心。能够听到胎心以后，每次产检时是必须听胎心检查的。
普通听诊器一样可以听到胎心，只是需要在怀孕四个月以后，必须找准胎儿的胎心位置以后才可以听到。如果是在怀孕前三个月，这时候胎儿还在盆腔内，所以在小肚子上用普通听诊器，或者是胎心仪，都没办法听到确切的胎心。
由于有腹壁、羊水、胎盘的阻隔，一般听诊器较难听到胎心，但是对于孕周较大者，有经验的医生可用听诊器听到，但是孕周较小时一般不用普通听诊器听胎心，医院内多采用多普勒听胎心。孕妇及家属不要过于注重听胎心，以免由于自己没有听到胎心而过于紧张，孕妇应该学会如何数胎动。
怀孕18-20周时，用听诊器经孕妇的腹壁就能听到胎心音，孕周太小时，用听诊器还听不到。在怀孕12周时用多普勒胎心听诊仪能够探测到胎心音，听到胎心音能够确诊为活胎妊娠。胎心音呈双音，似钟表;滴答;声，正常为每分钟120-160次。怀孕24周以后，胎心音多在脐下正中或偏左、右听到。胎心音在胎儿背部听起来最清楚，听胎心音时，应以血流通过扩大的子宫血管，所发出的子宫杂音及腹主动脉音需要相鉴别。
