在宝宝出生后的三个月左右，腿向内弯的情况会有所改善，但是小腿部分仍然是弯曲的，直到宝宝学会走路之后，腿才能完全伸直。在宝宝发育阶段，需要保证其营养充足，这也为宝宝尽早学会走路并伸直小腿提供保障。
宝宝的腿多数在2岁甚至4岁后才能伸直，而在之前被动拉伸时双腿可以伸直且活动度正常。在2-4岁之前出现轻度的O型或X型腿，均属于正常情况，宝宝在直立行走时会有轻度的O型或X型腿，而在睡眠时会出现O形腿。也可以出现病理现象。
一般情况下，宝宝腿不直，家长可以通过药物治疗、辅助器矫正、晒太阳等方法进行改善。
宝宝腿不，可能是维生素D不足引起的，主要是因为在宝宝阶段没有补充足够的钙质，或是缺少维生素D。此时，家长应注意补钙和维生素D，同时，还可以通过辅助工具对退步进行纠正。日常生活中要多让宝宝晒太阳，否则可能会对儿童的活动造成一定的负面影响，严重时还可能导致关节炎。
宝宝脚突然伸不直，给宝宝伸直就哭这种症状最可能是膝关节滑膜炎。滑膜炎会因为急性、突发性的外伤，导致关节损伤而引发。或者长期的关节劳累，刺激关节滑膜，使滑膜增厚，并且产生炎症，而出现膝盖不敢伸直的症状。
快五个月的宝宝脊椎发育还不完善，本来就还不会站的，姿势也会比较奇怪的，随着宝宝脊柱发育完善就会正常的，正常发育年龄是宝宝二个月会抬头，四个月会翻身，六个月会坐，七个月翻滚，八个月会爬，周岁会走。
