孕晚期胎儿生长缓慢的原因有主要有以下情况。
孕晚期胎儿生长缓慢与孕妇和胎儿本身有一定的关系。如果孕妇有营养不良、体重偏低、吸烟、饮酒、作息不规律等情况。或者一些基本疾病，比如高血压、肾脏疾病、糖尿病、心脏疾病等。胚胎的遗传缺陷、染色体异常、前置胎盘、病原体感染等，也可能导致孕晚期胎儿生长缓慢。
日常生活中，孕妇应当注意保证营养摄入均衡，不要挑食、暴饮暴食。
判断胎儿缺氧的方法如下：
胎动是胎儿正常的生理活动，妊娠18到20周的孕妇便可以感知。如果一个原本活泼的胎儿突然安静，或一个原本安静的胎儿突然躁动不安，可能就是出现了缺氧的情况的。同时也可以通过胎心来判断胎儿是否缺氧，如果胎儿的胎动变化较大可能就是出现了缺氧的情况。如果出现胎儿缺氧的情况，应及时前往医院进行治疗。
胎儿打嗝不能判断宫内缺氧。
胎儿打嗝的时间通常是在孕中期，到了孕晚期就会停止，因为胎儿在妈妈的子宫内不断的吞食着羊水，而胎儿的横膈肌还没有发育完善，就会有打嗝声。打嗝是胎儿的一种常见的生理反应。打嗝会有一定的规律性，通常是2-3秒左右，一次3-5分钟。孕妇在子宫中有没有氧气不足，要根据胎动、胎心等因素来判断。胎儿也可以通过打嗝来锻炼肺部，增强肺部呼吸的功能。
日常生活中，孕妇应当注意定期到医院进行产前检查，不要有太大的心理压力。
通常可以通过临床症状、辅助检查等判断胎儿是否停胎。
有的孕妇妊娠反应渐缓解或消失。在临床上也经常见到一些患者由于不了解停胎原因而盲目进行药物治疗。出现先兆流产的表现，可去医院B超、血hcg等检查进行判定，如行B超孕囊及血hcg不生长而出现减少，即可确诊停胎。提示诊断为胎停者，应及时终止妊娠。如继续怀孕，很可能引起机体凝血机制障碍，很可能会对健康造成影响。
怀孕36周胎儿可以生。
因为胎儿在36周时就已经完全成熟了，大部分的胎儿都是在这个时候出生的，90%的孩子都能活下来。因此，在36周内，如果有正常的子宫收缩或胎膜早破，一般不需要进行保胎治疗，可以让胎儿自然分娩。不过，在宝宝出生后，要在保温箱里观察一段时间，所以怀孕36周的时候，宝宝一般是可以出生的。
