胎位不正包括横位、臀位。若为横位肩先露胎儿多不能顺产；若为臀位，且胎儿体重在2500-3500g之间，单臀位先露者，可以顺产。若孕妇孕晚期发现胎位不正，可采取外倒转胎位术，即让孕妇取胸膝卧位，予以纠正。若孕期在32-34周之间，需在麻醉松弛状态下，从体外做胎位倒转，倒转成功后可等待分娩，但若倒转失败，出现宫缩，应进行剖宫产手术。
胎位不正可以通过适当运动来进行调整。
矫正胎位最佳时期为孕30至34内。因为此时胎宝宝已经开始发育了，而且随着胎龄增长，其骨骼系统逐渐成熟，对各种不良刺激的抵抗力增强了。孕妈妈应该按照医生去做，多一份职业实践，孕妈妈一般应该多到户外走走、揉揉肚子，转腰动作柔和。如果发现胎宝宝有不正常的变化，就要及时找医院就诊，因为很多时候胎位不正都是因为怀孕期间没有注意保健造成的。还是就医为好，医生将用合理办法使胎位改变，孕妈妈们也别着急，如今，医学技术已经能够充分保障胎儿及孕妈身体健康了。
可以纠正，如果胎儿体重控制在七斤以下，而且是单臀先露，骨盆大小合适，无胎头仰伸的情况是可以经阴试产的。胎位的话，一般是在30周以前，可以采用膝胸卧位，艾灸，外倒转等方式，32周基本上胎位就固定了。
怀孕36周时，如果胎位不正，一般情况下胎位自我纠正的可能性很低，需要进行人工干预。最常用的人工干预的办法就是外倒转术。胎儿体积已经很大，在这个时间段胎位基本已经固定，外倒转术是指医生徒手在孕妇腹部使用外力改变胎儿的位置，进而纠正胎位。外倒转术的成功概率为20~40%，需要请有经验的妇产科医生进行操作。因此怀孕36周时胎位不正，能够矫正的办法主要就是外倒转术，通过自我矫正的概率很低。
艾灸此即至阴穴或者是外胎旋转术，纠正胎位。如果超过30周，状况下就不能够纠正胎位了，需要采取剖宫产终止妊娠。怀孕30周之前，如果胎位不正，可以采取胸膝卧位。现在刚刚怀孕几个月，如果胎位不正可以纠正胎位。但是需要在医生的指导下进行不能自己进行针灸。
