阴茎无法勃起叫勃起功能障碍。勃起功能障碍分为心理性和器质性勃起功能障碍。心理性勃起功能障碍主要是因为工作或者压力较大，导致过度紧张、焦虑而无法正常勃起。
可以通过阴茎彩超检查阴茎的海绵体，血液检查男性激素六项，血常规，肝功能，肾功能等，肾虚可以到当地中医科，让医生通过舌质和脉象确诊是否有肾虚，肾亏引起可以通过口服药物进行调理，具体用药请遵医嘱。
糖尿病阳痿在早期可以进行治疗，是可以治好的，如果到糖尿病的中期和末期，阳痿治疗效果非常不好。早期可以使用通过改善循环的药物进行治疗，中期和后期，同时应用控制血压、血脂的药物也会引起药源性的阳痿，治疗难度更大一些。
一般来说，引起阴茎硬不起来的主要原因是以下这些。
阴茎勃起功能障碍会引起阴茎硬不了。通常是因为精神方面的问题，或者是性生活的压力。
另外如果是患有前列腺炎，精囊炎，龟头炎等疾病，也会引起这种情况，需要及时到正规的医院进行检查，并对症处理。男性肾虚也会出现这种情况，也可以口服六味地黄丸、五子衍宗丸等补肾的药物。
勃起功能障碍是指阴茎不能勃起或勃而不坚。主要原因是心理因素和器质性因素，如长期手淫造成心理负担，与配偶日常关系不协调，性刺激不适当或不充分，不良性经历，性生活环境不良等因素均可引发。器质性的因素多见于阴茎发育的异常，内分泌，神经血管的病变，阴茎局部的病变，前列腺炎，睾丸炎等生殖系统的炎症系统的炎症都可以导致勃起功能障碍，不及时找出病因给予治疗可导致不育。
阴茎不够硬勃起时间不长可以口服补肾壮阳的药物，进行调理。阴茎不够硬勃起时间不长是性功能障碍的阴茎勃起障碍。要增强体质，注意休息，保证睡眠，释放压力，缓解紧张焦虑的情绪。平时不要抽烟，不要喝酒。