通常情况下，脚关节酸痛一般可以通过泡脚、按摩、理疗等方式来改善。具体分析如下：
脚关节疼痛可以用热水泡脚，一般可以促进血液循环，缓解脚关节的疼痛，一天泡一到两次，一周后就会好很多。第二种方法是按摩脚关节，患者一般可以放松关节囊，促进血液循环，减轻疼痛。第三、患者还可以去医院通过微波治疗来减轻关节的疼痛和炎症。
关节酸痛有很多原因，比如韧带损伤，软骨损伤，关节滑膜炎，自身免疫系统疾病，外伤性关节痛，化脓性关节炎，骨性关节炎，骨质疏松症，痛风性关节炎，劳损，肿瘤等引发的疼痛。
首先，要了解膝关节酸痛的病因，确定诊断。引起膝关节酸痛的病因主要有膝关节骨性关节炎、滑膜炎、鹅掌肌腱炎、脂肪垫劳损、关节内游离体、半月板损伤、膝关节韧带损伤等，膝关节制动或减少负重活动是最先采取的治疗措施。
可以采取如下的综合处理措施：注意减少关节处的活动量，适当制动，给予局部的热毛巾热敷、理疗。局部涂抹具有活血化瘀作用的中成药物，然后局部采用手法轻柔按摩。给予适当距离的红外线灯照射加热，以促进药物的渗透吸收，从而改善局部的血液循环，减轻关节酸痛的症状。
髋关节酸痛可能与局部滑膜炎、股骨头坏死、髋关节软骨瘤病有关。需要及时检查才能做出准确的判断。首先，骨科找医生做检查，根据体格检查，初步确定病因。局部X片检查也是必要的，必要时需要做磁共振检查。如果是普通滑膜炎，要注意休息，避免剧烈运动。股骨头坏死早期可以进行保守治疗，晚期需要进行关节置换等治疗，需根据具体病症采取相应的措施。
