幼儿多在7-8个月时便能够认人。当然，对于一些比较聪明的孩子，3个月左右便已经能够辨父母。这其实也是孩子的一种自我保护。比如，当孩子被父母以外的人抱起时，或者当父母和陌生人接触时，孩子通常都会哇哇大哭，表现出极其明显的排斥，这便是小宝宝的一种自我保护意识。
婴儿在4月龄时能认亲人，如在哭闹时妈妈可以给予安慰。在7月龄时可以认生人，会拒绝生人的拥抱等。认人属于社交行为，在不同年龄会有不同的表现，如在2月龄时有反应，在3月龄时灵敏模样，见人会主动微笑，在5月龄时见食物会有兴奋表现，如看到乳房或奶瓶时手舞足蹈。
六个月的婴儿，一到晚上会认人就很正常，因为这时候想要喝奶，总是喜欢和爸爸妈妈在一起，爸爸妈妈身上有一种比较特殊的味道，还是有安全感，如果你晚上不在身边的话，缺乏这种安全感，就会感觉到特别的不适，不安，会有一些比较排斥的倾向。
三个月甚至两个月的宝宝就会出现认人，是宝宝视力，听力，嗅觉及神经系统等多系统发育的必然结果，是一种正常的现象。这时候宝宝会喜欢接受一些经常接触的人，因为这些熟悉的面孔，会给宝宝更多的安全感，尤其是宝宝的母亲，能给宝宝带来更多安全感，尤其是饥饿的宝宝，对母亲的到来表现出一种欣快感，是一种正常的生理现象。
一般情况下，婴儿可能在3-6个月左右会认人，具体内容如下：
由于婴儿发育情况存在一定的差异，婴儿开始认人的时间也会存在一定的区别，但通常仍处于3-6个月的范围内。如果婴儿发育状况良好，在3-4个月大的时候，婴儿可能会分辨父母。但是，也有部分婴儿在六七个月的时候才开始认人。如果没有其他不适症状，婴儿认人稍晚也是正常的，家长无需过度紧张，可以继续对婴儿进行训练，以提高婴儿的认人能力。
