马蹄内翻足由环境因素、胚胎发育问题、甚至遗传问题等原因引起。马蹄内翻足的病因有：
1、马蹄内翻足是遗传因素引起的。如果是父亲、母亲有马蹄内翻足，那么孩子的马蹄内翻足的可能性比较大。
2、胎儿在逐渐发育的阶段，由于纤维蛋白的发育不正常，会导致马蹄内翻。
3、胎儿在宫内的压力也是导致马蹄内翻足的主要因素。马蹄内翻足的病因不明，很有可能是以上的原因。
大多数的马蹄内翻患者经过规范的治疗后，都能取得良好的效果，并能保持正常的步态。
先天性马蹄内翻足复发应及时就医，根据实际情况进行针对性治疗。
先天性马蹄内翻足反复发作，要及时到正规的医疗机构进行诊断，纠正内翻、控制病情发展。脚后跟内翻可以通过打石膏或者是手法来进行，具体措施要看患者的具体情况，可以通过支架进行运动来进行恢复，也可以在别人的协助下进行下蹲训练，拉伸小腿肌肉，有利于身体的恢复。一般未正确应用支具是导致先天性马蹄内翻症的最重要因素。
先天性马蹄内翻足治疗，需要根据具体情况来定：
先天性马蹄内翻足的治疗不是一次性的治疗，从一出生就要进行纠正，初期可以进行手法按摩，然后再用石膏固定，一星期一次，一次三百到五百块钱。打好石膏以后，残留的畸形要采取手术进行治疗，费用与医院等级，地区经济水平有关，最少也要几万元。做完手术后，还要配合支具和矫正鞋来改善症状，这个价钱会比较低。
轻微的马蹄内翻足，可以进行保守治疗，佩戴矫形鞋，平常避免不良的姿势，配合做下步态训练治疗，以及手法按摩牵拉。对于保守治疗没有效果，或者是比较严重的马蹄足内翻，这种也可以通过手术来矫正的。具体治疗方法可以到医院进行咨询。
进行完手术治疗之后，就能够纠正内翻足的畸形，并且在日后要仔细观察，有一些病例会在15岁之前有一定的几率会出现内翻足的复发，如果发现有复发迹象，就要立刻去找骨科医生进行针对治疗。如果婴儿出现马蹄内翻足，早期发现就要趁早的进行治疗，要进行手术治疗，保守治疗并没有效果。
马蹄内翻足的治疗方法是手法按摩、石膏固定，跟腱松解术等。马蹄内翻足是一种常见的先天性足病，目前最常用的治疗方式就是Ponseti矫形，主要包括：
1、手法按摩、石膏固定：将畸形部位逐个纠正，再用石膏固定。
2、跟腱松解术：有些病人会留下跟腱挛缩，导致患足不能保持中立性，病人不能站直，必须进行跟腱松解术。