足内翻畸形是跟舟骰关节呈半脱位状态，使足固定于一种内收、旋后内翻姿势。初生婴儿一侧或双侧足跟较小，前足内收、内翻、足内侧皮纹增多、足外侧和背侧拉紧变薄，足跟不能放平如马蹄状，这就是先天性马蹄内翻足畸形。初生婴儿一般进行手法矫正治疗，操作应轻柔，一手固定足跟，另手纠正前足内收，以后依次纠正内翻和马蹄，纠正后用胶布固定维持在纠正后位置。
并不是畸形的，新生儿足内翻多见于巨大儿或羊水减少造成的宫内压迫产生的。不需特别担心及着急，绝大多数都可慢慢的自主恢复。如果半年未见明显改善，需到儿外科随诊，必要时给予矫正器或矫正鞋。
新生儿轻微足内翻是不能自愈的，新生儿发生足内翻要及时到专业正规的医院就诊,要采取对症治疗，才不会造成后续活动情况出现影响现象。新生儿软组织韧带造成的足内翻，早期可以手法按摩，利用石膏固定或者穿戴矫形支具加以矫正。晚期则需要进行手术矫正，治疗效果较好的可以使用骨外固定支架和llizarov支架进行牵引牵张。
新生儿轻微足内翻又称为马蹄内翻足，多为先天性疾病。先天性轻微足内翻无法自愈，需进行专业治疗。早期足内翻需要鉴别其发病原因。软组织韧带造成的足内翻，可以早期进行手法按摩，然后给予石膏固定或者穿戴矫形支具矫正，对于晚期足内翻，通常需进行手术矫正。
可以采用外科矫正治疗。出现足内翻，是由于足内侧的肌群明显肌张力过高引起。如果保守治疗没有效果，要及时进行手术松解治疗，让足部两侧的肌肉肌群得到明显的平衡协调。
