婴儿大约一岁开始学习行走是最好的。
8个月左右的时候就可以学会爬了，这样可以加强肢体和脖子的协调性，还可以促进眼睛和肢体的协调，有利于大脑的发展。第二，孩子过早的走路，会导致双下肢的骨头发生畸形，从而出现x型或O型的腿部。因此，幼儿不宜学走路太早，最好在一岁多一点的时候就学会行走。家长及要及时的鼓励孩子进行走路的训练。
常情况下，宝宝在10个月左右可以扶着物体走路（如扶墙走路），一周岁左右可以独立行走；超过一岁半的宝宝如果还不能独立行走，需要尽快就医检查，明确原因后对症治疗。宝宝们不会故意晚学会走路，而父母也不能改变和加速宝宝学走路的速度，因此家长不必过于心急，但是要密切关注宝宝是否有开始独自行走的反应表现，并注意有没有不当的外因阻碍宝宝走路，帮助宝宝去除阻碍因素。
正常孩子在12个月到15个月左右的时候可以学会走路的。根据孩子的生长发育情况不同，孩子学会走路的时间也不同，有的可能稍早在10~12个月左右就可以走路，有的可能也比较晚，在15个月到2岁左右的期间才能学会走路，这都是正常的情况。
宝宝的学步期一般是在10-12个月，大部分12个月就能独立行走，早些的有11个月就会走的，晚些的13-15个月才能走路。一般男孩比女孩走得早一些。孩子从摇晃到独立行走阶段，父母除了保护孩子不受到磕碰外，还需要不断鼓励和表扬。
婴儿学走路的时间有差异。有些女宝宝走得早，十个月就会走了；有些宝宝一岁半左右会走路，但是属于正常范围。婴儿十个月可以扶站，一岁可以在家长搀扶下走几步路，一岁半左右，就可以自己走路了。
宝宝一岁以后学习走路比较好，一岁之前孩子多多联系爬行，因为爬行对孩子好处多多，对孩子的平衡能力的锻炼是非常有好处的。一岁以后宝宝的爸爸妈妈就可以教孩子学习走路了，1岁以后的宝宝各方面发育的都比较健全了，身体也结实了。
