胎心监测检查需要定期就医进行检查的，如果没有异常状况，一般做检查大概几分钟就能检查完的，如果发现有问题做胎心监护的时间可能会长一些，大概在半个小时左右的时间的。
胎心监护仪监测胎心对胎儿是没有不良影响的。相反地，胎心监护仪对观察宝宝健康有很好的辅助作用。因为孕妇在平时就要预防孩子缺氧，所以可以通过胎心监护来了解宝宝的在腹中的情况，从而避免孩子缺氧。
胎心监测对于有合并症的孕妇来说，从32周开始做。对于正常的待产孕妇来说，从34周开始做。在36周之前是2周进行一次检查。37周之后每周进行一次胎心监测。胎心监护一般用多普勒探头放在孕妇的腹部听胎心，监测20分钟，20分钟内看孩子的胎心变化，有无宫缩，看胎动，有没有胎心减速，通过胎心监护来判断胎儿的安危。
一般会从怀孕32周开始，每一次产检都会加入胎心监护，从孕37周开始则每周做一次胎心监护，如果是高危孕妇或者有合并症或并发症，如妊高症，过期妊娠、糖尿病合并妊娠等，则可能从怀孕28周开始进行这一项检查。
胎心监测是通过监测胎儿的胎心率、胎心率的周期变异和细变异、胎动，加速和减速等情况综合判断胎儿在宫内的储备能力。如果发现问题及早处理，避免胎儿宫内异常发现不了。怀孕晚期请注意胎动情况，一般胎动正常说明宝宝在宫内情况比较安全。
