做个人隐私亲子鉴定可以自己采集样本，也能预约工作人员上门采集样本。一般正规司法鉴定所的个人隐私亲子鉴定费用在3000元左右，具体多少需要咨询DNA亲子鉴定中心工作人员。
胎儿亲子鉴定需要怀孕六周，现在是可以做的。如果不知道腹中的胎儿是谁的，还是做亲子鉴定来更好的证明，否则这样以后的生活，或者感情方面影响很大，可以做无创DNA进行检查。
做亲子鉴定主要需要身份证明信息，通常是毛发样本或者血液样本就足够了。做亲子鉴定还是去正规的公立医院做比较好，通常一周就可以出结果，还是比较快的。孕妇在做亲子鉴定之前还是要和家庭成员进行商议。以免引起不必要的矛盾。在还未出亲子鉴定结果之前，尽量保证心情的稳定，避免影响家庭的和谐。
有可能设备技术达不到要求，那么做出来的结果可能会有影响，另外做亲子鉴定这方面本身来说也有不同的项目。其次就是存在一个合法性的问题。不同的实验室收费也不一样，还有你做的项目也有关。
通常情况下，怀孕期间可以做亲子鉴定，一般在孕4-8个月比较适合做。
具体来说，亲子鉴定主要有两个方面：羊水亲子鉴定绒毛膜亲子鉴定。
1.羊水亲子鉴定：首先要做的是，抽取羊水，从羊水中抽取脱落细胞，用试剂提取DNA物质，然后与男子的DNA进行比对。
2.绒毛亲子鉴定：一般在怀孕八周后进行，需要提供母亲的样本进行绒毛检测，然后提取样本细胞核中所含的DNA，再进分析。担忧已孕初期胚胎发育不成熟，绒毛穿刺易引发流产，一定要在正规医院，由专业医生进行检查。
怀孕四个月就可以进行亲子鉴定了。
在孕妇怀孕三个月以后，羊膜腔内的羊水就会逐渐形成，四个月时月时羊水基本充足，这个时候就可以进行羊膜腔穿刺，通过抽取羊水进行DNA鉴定。最好是在四个月后才进行羊膜腔穿刺，因为过早的话，羊腔膜内羊水比较少，所以穿刺起来会比较困难，而且也有可能会对胎儿造成伤害。所以一般建议最少在四个月以后进行。
