怀孕34周胎位不正，这时候出现胎位不正，若要予以纠正，时间已经来不及了，可以顺其自然的观察，即使胎位不正，以目前的医疗水平也是可以解决分娩的，不用经阴道试产，直接进行剖宫产手术，结束分娩。孕期胎位不正，受很多因素影响，可能是跟孕妈妈的身体素质，骨盆情况，还有胎宝宝的发育情况有关。
怀孕胎位不正可以通过手法纠正、膝胸卧位、艾灸等方式纠正，具体分析如下：
怀孕中期胎位不正不需要太过担心，因为胎儿会不断地改变体位，脐绕颈、胎位不好等都可以自行恢复，平时多走动有助于缓解症状。孕晚期胎位仍不正，可以通过找专业医生进行手法纠正。还可以通过膝胸卧位以及通过中医穴位艾灸来纠正。建议孕妇积极配合纠正，有利于生产。
孕妇纠正胎位不正时可用胸膝卧式。要领是解尽小便，放松裤带，跪在铺着棉絮的硬板床上，双手前臂伸直，胸部尽量与床贴紧，臀部上翘，大腿与小腿成直角。如此每日两次，开始时每次3-5分钟，以后增至每次10-15分钟。胸膝卧位可使胎臀退出盆腔，增加胎头转为头位机会。
需要看是哪种类型的胎位，有的胎位虽然不正，但是也可以进行顺产。还需要看一下个人的身体条件才能确定是不是可以进行顺产分娩。平时做好定期的孕检，注意补充营养。
胎儿错位可以通过30周前做膝胸卧位来改变。在做了一周的心胸褥疮后，可以检查胎儿的位置。如果胎儿位置变得积极，婴儿可以在足月正常分娩。也可以用手轻轻地摸摸胃，还可以吸氧。还是按照医生的进行剖腹产。如果胎儿位置不当，被迫顺利分娩，孕妇和胎儿的生命将处于危险之中。
是可以做膝胸卧位来纠正单位，平常注意保持外阴的清洁，定期到医院做产检，一般在怀孕24周左右时做四维彩超的较好时期，这个是系统的检查胎儿是否有畸形的情况。如果现在已经32周了，是需要到医院做B超检查，看胎位是否正，如果胎位不正是可以做膝胸卧位来纠正胎位。
