我最近发现我有性冲动，同时可以勃起，就是勃起不坚，...

半夜阴茎勃起，算是比较正常的现象，因为每个人会在不同的时段发生这种，如果只是由于生活习惯和养成了这种现象的产生，就是正常的。但是要注意的是，如果是频繁性的长期出现这种现象，就有可能是一种隐性的疾病。

男性在性生活时勃起困难，通常见于阳痿，由于阳痿的存在，使男性性交障碍，从而影响男性的正常性生活。造成的原因，主要是由于阴茎海绵体在性兴奋时充血不足造成的，各种原因造成的阴茎动脉狭窄，都会引起勃起困难。

阴茎无法勃起的原因包括心理和生理两方面，心理方面即由工作压力或者夫妻感情等因素，导致对于性生活的恐惧和厌烦，以至于无法勃起；生理方面可分为炎症和内分泌所导致的功能性改变和器质性勃起功能障碍，前者包括生殖系统炎症和内分泌疾病，后者则多见于疾病或者外伤史。

正常的男性当拥有性需求时，阴茎会自然勃起。如果不能快速勃起，就有可能是身体出现了某种问题。这时可以通过运动锻炼来增强体质，提高性功能。也可以通过按摩法，以及提肛锻炼法，助力阴茎快速勃起。

这是由于在早上的时候性神经会比较敏感，受到了刺激，另外也有可能是跟憋尿有一定关系。憋尿时膀胱内存在有尿液时，就会刺激性神经，所以就会导致出现晨勃的表现。

属于勃起功能障碍的，属于一种病理现象，需要去医院泌尿外科行检查了解。不良习惯手淫都会引起不能勃起的现象，要及时治疗比较好，可以利用中药来进行调理，效果还是比较不错的，也要适当的运动。