孕晚期数胎动一般从怀孕的第28周开始，直至分娩。每天早、中、晚固定一个自己最方便的时间数3次胎动，每次数一小时。数胎动时可以坐在椅子上，也可以侧躺在床上，双手轻轻放在肚皮上，静下心来感受胎宝宝的活动。大家用豆子或其他物品来计数，胎动一次放一粒豆子在盒中。
18-20周数胎动。孕妇怀孕到一定的时间之后是需要注意数胎动的，因为数胎动能够了解胎儿在子宫内生存的情况一般而言孕妇感觉到胎儿出现胎动是在18周到20周左右的时候，所以孕妇在怀孕18周到20周左右的时间就要开始数胎动，每天早中晚都要数一次，每次一个小时。
孕晚期自数胎动的方法是每日固定的时间，早上、中午、晚上各一小时数胎动的次数，正常的胎动数为每小时大于等于三次，如果这一个小时没有达到三次胎动，可以往下再计数一小时，两小时内大于六次也是正常胎动。如果今日胎动较昨日减少百分之五十以上，或者胎动频繁多于昨日一倍，都是异常的胎儿表现，应当及时到医院就诊。
可以采取左侧卧位姿势，记录10次胎动所需的时间。如果10次胎动所需的时间小于120分钟，表示胎动次数没有异常。或者每天分别在早上、中午、晚上各利用1个小时的时间测量胎动，每小时应不少于3次。
妊娠晚期自测胎动是监测胎儿宫内的重要方法。正常胎动2小时大于等于10次。比较多或者过少提示胎儿宫内缺氧，需要去正规公立医院检查治疗。这个可以孕晚期每天早中晚各数一个小时的胎动，需要注意宝宝动一阵儿算一次胎动不能动一下算一次。
