胎位不正的发生原因，与妊娠周数大小、骨盆腔大小与形状、子宫内胎盘大小与着床的位置、多胎次经产妇松弛的腹肌、多胞胎妊娠、羊水不正常、脐带太短、是否有子宫内肿瘤或子宫先天性发育异常(例如双角子宫或子宫内膈膜)等因素有关。
胎儿以头部进入母体骨盆，以头位自然分娩。如果胎儿采取横位、臀位，都称为胎位不正或者胎位异常。胎位异常可能与子宫畸形、子宫纵隔有关，比如双子宫、双角子宫、子宫纵隔、子宫横隔，它会影响胎儿在宫腔内的正常旋转，造成胎位异常。
孕30周胎位不正可以通过以下方式来处理：
孕30周胎位不正，还是可以被矫正的。孕妇可以进行膝胸水平动作来矫正。孕妇躺在床上，以跪卧的姿态，双手撑着床头，侧卧于床头，两脚与肩膀平行。胸部和肩膀尽可能靠近床边。屈膝，两条腿与地板平行。
孕妇在进行这种治疗的时候不要过于坚持，要结合自身的体质和自身的承受力来进行。
胎位不正可以采取胸膝卧位以及外倒转术进行纠正。胸膝卧位，让孕妇排空膀胱，松解裤带，胸膝卧位，每日2到3次，每次15分钟，一周后复查。也可采取胎背对侧侧卧，促进胎儿俯曲转位。
胎位不正可以通过适当运动来进行调整。
矫正胎位最佳时期为孕30至34内。因为此时胎宝宝已经开始发育了，而且随着胎龄增长，其骨骼系统逐渐成熟，对各种不良刺激的抵抗力增强了。孕妈妈应该按照医生去做，多一份职业实践，孕妈妈一般应该多到户外走走、揉揉肚子，转腰动作柔和。如果发现胎宝宝有不正常的变化，就要及时找医院就诊，因为很多时候胎位不正都是因为怀孕期间没有注意保健造成的。还是就医为好，医生将用合理办法使胎位改变，孕妈妈们也别着急，如今，医学技术已经能够充分保障胎儿及孕妈身体健康了。
