通常情况下，怀孕睡觉姿势以不压到腹部、自觉舒适即可。
妊娠早、中期不需要特别注意，妊娠晚期因子宫不断增大，子宫右旋情况加剧，最好左侧卧睡，减轻子宫对脏器的压迫，促进胎盘的血液循环，保证良好供血供氧，避免影响胎儿生长发育。此外，孕期要养成良好的生活习惯，合理安排睡眠时间，做好腰腹部的防寒保暖，室内经常开窗通风。
胎位不正可以左侧卧位睡。
在孕28周之前，检查出胎位不正，不用独特处理。这时胎儿比较小，孕妇羊水比较多，宝宝胎动范畴比较大，胎位不容易固定不容易固定，所以不用纠正。孕28到30周查验胎位。考虑到孕周比较大，胎儿活动受到限制，胎儿脐带绕颈后可纠正胎位，以防胎位危害日后孕妇分娩。但是睡觉没有很好的办法纠正，孕妇应该做膝胸卧位的练习来纠正胎位。
胎位不正首先可以采取胸膝卧位来纠正，要排空膀胱，松解腰带，在硬板床上扶撑，膝着床，臀部高举，大腿和床垂直，胸部要尽量接近床面，每天早晚各一次，每次五分钟，连续做七天。
怀孕5个月胎位不正不必过于担心，此时胎位没有固定，后期胎位可能恢复正常。
建议保持饮食均衡，注意休息。怀孕7-8个月仍然胎位不正的情况下要进行矫正。进行胸膝卧位练习，每天两次，一次十分钟，先要排排尿，松开裤带，双膝跪在床上，双手放置于床板，抬高臀部。通常坚持1周后可以矫正。通过艾灸至阴穴也有一定效果。孕期定期产检，禁止同房。
胎位不正如果是臀位是没有办法正常顺产的，如果现在已经处于预产期，那么就是需要考虑剖宫产的分娩方式。采取分娩方式，是需要根据身体状况及检查结果，而不是自己的意愿。如果是孕中期发现胎位不正还是有矫正可能的，进入孕晚期以后，胎位是很难矫正过来的。
胎位不正包括横位、臀位。若为横位肩先露胎儿多不能顺产；若为臀位，且胎儿体重在2500-3500g之间，单臀位先露者，可以顺产。若孕妇孕晚期发现胎位不正，可采取外倒转胎位术，即让孕妇取胸膝卧位，予以纠正。若孕期在32-34周之间，需在麻醉松弛状态下，从体外做胎位倒转，倒转成功后可等待分娩，但若倒转失败，出现宫缩，应进行剖宫产手术。
