一般在孕中后期检查出胎位不正时，可以通过“左侧卧”得到改善。仰卧。怀孕后，如果采取仰卧的睡姿，那么膨大子宫压迫下腔静脉，影响血循环，使下肢和外阴发生水肿或静脉曲张。还会使下肢回流到心脏的血液量减少，大脑缺血、缺氧。所以，孕妇千万不要仰卧。俯卧位。很少有人会采取这样的睡姿，对于挺着大肚子的孕妇来说，这样的睡姿既不现实也不可能。
胎位不正妇女妊娠28周以前采取任何措施均毫无意义，因这时胎儿较小，而且妇女子宫腔里有羊水胎儿就象游泳池里一样，正在不停地改变体位，这时胎儿胎位不能固定。
当胎儿继续发育时，其活动范围越来越小，胎位可以固定下来。若为臀位时，则医生嘱孕妇回家取膝胸位使胎儿调至正常的胎位，也就是胎头位于下方，胎位固定后取左侧卧位为佳。
上述睡姿可帮助纠正胎儿的胎位，有助于其正常发育。
孕晚期睡姿一般建议左侧卧。
怀孕后期最好是左边睡觉。左侧躺的睡觉有利于改善子宫的右旋性，有助于胎儿胎位的正常变化，可以促进顺产，能够减少妊娠期间的血管紧张度，以确保胎盘的血流，能够避免出现胎儿缺氧的情况。而仰卧、右侧躺，这两种姿势并不符合科学，也不适合孕晚期宝宝的身体，可能会导致孕妇的身体过于劳累。
怀孕以后除了在怀孕期间要遵医嘱做好孕期检查，日常生活也要注意做好自调理，一般在怀孕晚期都建议左侧卧位，因为左侧卧位压迫心脏，可以增加外周血流量，这样供给胎儿所需要的营养，并不是所有的人都是需要这种睡姿的，是根据看个人的具体情况而定的。如果在孕期检查结果都比较正常，没有特殊情况，要按个人的喜好来决定睡觉的姿势。这种是没有硬性的规定，日常生活注意遵医嘱做好孕期检查。
胎儿过大，很多孕妇因为早期高热量食物的摄取过多，和锻炼较少的原因等，造成体重增加过快，造成孕晚期胎儿过大。
妊娠妇女由于内分泌系统发生了一系列改变，所以在妊娠期容易产生许多不正常的情况，如月经异常、乳房增大或下垂、子宫内膜炎、流产、早产以及胎儿畸形等。怀孕后身体会逐渐增大，所以孕妇一定要注意控制好体重。如检查出胎儿太大，然后孕妇要在医生指导下，科学地控制，每千克体重的摄入量均应严格控制，减少像蛋糕一样高热量甜食和水果、饼干这类甜食孕妇要适量减量。同时还要注意适当增加一些富含碳水化合物的食品和蔬菜。在挑选蔬菜和水果的时候，选用低热，如西红柿，柚子，黄瓜。同时还可以适当多喝一些果汁或糖水，有利于增加身体内葡萄糖浓度和胰岛素敏感性。此外，若胎儿体重骤增，然后还推荐再测定糖耐量，为了排除妊娠期糖尿病的可能，许多孕妇怀孕中期的测糖都是正常的。在孕晚期还会患上妊娠期糖尿病所以，需格外注意，必要时建议再测定糖耐量来消除病情。
