胎儿位置rsa指的是髋位骶坐前，也就是所谓的臀位。
如果是在做宫内的话，很容易出现胎膜早破、脐带脱垂、后出头、分娩时的产道撕裂等情况。如果是髋关节先露，胎儿的重量不超过7公斤，可以进行阴道试生产，但是有一定的危险性。如果是髋关节的先露，说明孩子的重量超过了7公斤，建议做手术。此外，足先露要做剖宫产，无论孩子的重量有多大。
通常情况下，roa是右侧枕前位，这是正常的情况，不需要太过担心和担心，要定时做检查，直到出现产兆。正常的胎儿是有loa、roa的，这是枕的左侧前位和枕右侧的位置，说明孩子的枕骨在骨盆的右侧前面。在有产兆的时候，胎儿的头会向下倾斜45°，这是胎儿在子宫内最短的一条经脉，因此，阴道生产一般都会很顺畅。
胎位不正的纠正方法最常见的是行胸膝卧位纠正，如果这时期仍没有转向，可以考虑为准妈妈实行外倒转胎位术，但是外倒转必须羊水量适中，胎儿、产妇体重适中，而且胎儿未入盆，且外倒转术操作时存在脐带缠绕或胎盘早搏等风险。
四维彩色超声检查显示胎儿位置不正确，建议在妊娠24周左右进行四维超声检查。
妊娠24周时胎儿的体型较轻，在子宫里面的活动范围也较大，此时胎位并不稳定，如果胎位是正的，也不必过于担忧，因为此时的胎位很有可能会改变，如果是在分娩期间出现了胎位不正确，可以先观察观望，等到妊娠36周之后，胎位会稳定下来。36周之后，若胎儿位置不正确，应进行人工介入治疗。
孕30周胎位不正可以通过以下方式来处理：
孕30周胎位不正，还是可以被矫正的。孕妇可以进行膝胸水平动作来矫正。孕妇躺在床上，以跪卧的姿态，双手撑着床头，侧卧于床头，两脚与肩膀平行。胸部和肩膀尽可能靠近床边。屈膝，两条腿与地板平行。
孕妇在进行这种治疗的时候不要过于坚持，要结合自身的体质和自身的承受力来进行。
正常情况下，妊娠30周左右的时候，胎儿的位置就会稳定下来，如果35周的时候出现脐绕颈的情况，不必太过担心，顺其自然即可。如果是二胎的话，可能由于孕妇肚子松弛，在预产期胎位自动转正。另外，当出现胎位不正、脐绕颈的现象时，不建议孕妇进行膝胸卧位，因为在调节胎位时，脐带绕颈过紧，会造成胎儿宫内窘迫。为了能够及时掌握胎儿的发育情况，孕妇在怀孕期间要严格按照医生的指导进行检查。
