大多数的孕妇在怀孕满16周，进入17周后就会感觉到胎动，一般不会超过20周。胎动会随妊娠进展逐渐增强，到妊娠32到34周达到高峰，正常胎动每小时三到五次，部分比较瘦弱的女性或者腹壁较薄的女性感觉胎动会比较明显一些。
一般情况下，孕十五周，孕妇可以把手轻放腹部，进而摸胎动。具体情况分析如下：
怀孕15周左右，如果孕妇的腹壁脂肪特别厚，胎动一般是16周以后才能被摸到。如果孕妇的腹壁脂肪特别薄，胎儿特别活跃，可以用手轻放在腹部，摸一下凸起的子宫，胎儿活动时可能会感觉到轻微的活动。此外，由于每个女性的敏感度，以及腹壁脂肪厚度和胎儿的活动度不同，所以怀孕后出现胎动的具体时间会因人而异。
胎动频繁是异常的一种表现。胎动频繁是指孕妇自觉胎动次数远大于近期同一时段的胎动次数，电子胎心监护也提示胎动次数异常增多。常见于急性胎儿窘迫、发热、低血糖、各种刺激等。
一次连续的胎儿活动算是一次胎动。基本情况下1小时胎动的次数是3次或是5次，12小时胎动的次数一般大于30次。可以看胎动判断胎儿在宫内的情况，如果胎儿缺氧时，胎动减少，12小时少于10次，这时需要及时去检查。
数胎动全身放松端坐双手自然放于小腹孕晚期3次/天胎动3-5次/时一定数满1小时衡量1次胎动是这样的：叽里咕噜连续动不算间隔3分钟以上才算。注意保持愉悦的心情。规律生活。饮食均衡营养。温开水要多喝点。不要偏食、挑食。
