怀孕30周胎位不正还会转正，但需要配合医生进行必要的处理。
30周后如果有胎位不正，可以进行胸部膝盖卧位。一天两到三次，一次10-15分钟，一星期后做一次检查。可以采用外倒置法，但要到正规的医院做手术，不能自己动手。如果到生产时，胎位始终没有转正，建议患者积极配合医生进行必要的处理，比如采取剖宫产进行治疗。
一般情况下，36周胎位不正还有转正的可能，但是可能性比较小。具体情况分析如下：
孕36周时胎儿体积已经很大了，此时胎位基本稳定，胎位不正，胎位自我纠正的可能性比较小。人工干预最常用的方法是外倒置术。外倒转术是指医生用外力改变孕妇腹部位置，从而纠正胎位。外翻转术成功率在20-40%之间，需要有经验的妇产科医生来操作。如果怀孕36周时出现胎位不正，可以通过外倒转术进行矫正。
39周，如果发现是臀位，往往是因为子宫增大比较明显，胎儿会在子宫内活动受限，单纯依靠走路胎位转正的几率并不大。除非是孕妇腹壁过于松弛，胎儿比较小，可能会传过来。
胎位不正跟睡眠的姿势没有太大的关系，所以不要太担心，放心的睡觉，可以采取左侧卧位，相对来说有利于胎盘血液循环，对孕妇也有好处，每天感觉胎动，密切观察腹痛及阴道流血，注意休息，适当活动，胎位不正，建议38周提前住院待产。
对于横位的胎儿是不可能入盆，但是对于臀位的胎儿，仍然可能出现入盆，只是这时不是胎头入盆，而是臀部或者脚入盆。对于臀部入盆的胎儿，很可能由于臀部出来以后，胎头娩出困难而引起难产表现，建议行剖宫产终止妊娠。
需要看是哪种类型的胎位，有的胎位虽然不正，但是也可以进行顺产。还需要看一下个人的身体条件才能确定是不是可以进行顺产分娩。平时做好定期的孕检，注意补充营养。
