首先，要了解膝关节酸痛的病因，确定诊断。引起膝关节酸痛的病因主要有膝关节骨性关节炎、滑膜炎、鹅掌肌腱炎、脂肪垫劳损、关节内游离体、半月板损伤、膝关节韧带损伤等，膝关节制动或减少负重活动是最先采取的治疗措施。
髋关节酸痛多考虑是局部肌肉拉伤，坐骨神经痛等病因而引起的。可以去骨科进一步的检查一下具体的病因，明确诊断在对症治疗，平时需要注意休息，避免受凉劳累，规律生活均衡饮食，可以考虑针灸艾灸中医中药等调理。
可以采取如下的综合处理措施：注意减少关节处的活动量，适当制动，给予局部的热毛巾热敷、理疗。局部涂抹具有活血化瘀作用的中成药物，然后局部采用手法轻柔按摩。给予适当距离的红外线灯照射加热，以促进药物的渗透吸收，从而改善局部的血液循环，减轻关节酸痛的症状。
每天早上起床关节酸痛可能是强直性脊柱炎、退行性骨关节病、风湿、类风湿性疾病等，具体内容如下：
1.强直性脊柱炎：患者发病初期会有腰骶部疼痛的症状，后期脊椎以及膝髋等关节也会出现酸痛、僵硬、活动受限等症状。
2.退行性骨关节病：是一种退行性疾病改变，关节常会出现红肿、酸痛等症状，一般会在活动后加重。
3.风湿、类风湿性疾病，常常可以引起关节的酸痛、僵硬，疼痛一般呈游走性，同时伴有关节的红肿症状。
髋关节酸痛可能与局部滑膜炎、股骨头坏死、髋关节软骨瘤病有关。需要及时检查才能做出准确的判断。首先，骨科找医生做检查，根据体格检查，初步确定病因。局部X片检查也是必要的，必要时需要做磁共振检查。如果是普通滑膜炎，要注意休息，避免剧烈运动。股骨头坏死早期可以进行保守治疗，晚期需要进行关节置换等治疗，需根据具体病症采取相应的措施。
