正常胎儿可以在子宫腔内进行胎儿运动超过八周，但母亲可以感觉到它，应该在四个月左右，也在子宫腔内，羊水汹涌，所以可以在各种姿势中，体外观察到的是下腹部的脉动袋。这个位置不确定，规律性不大。凸起是正常的胎动表现。
计胎动临床上计算胎动的方式有多种。监测12小时的胎动，具体的方法就是每天的早中晚饭后一个小时监测胎动，总次数加起来乘以四大于30到40次就是正常的。通过观察就可以了解宝宝目前的健康状况。
胎动是踢，胎儿在宫腔内是，在羊水中涌动的，所以可以出现各种姿势，有可能是用脚踢，或者是手推的，也有可能是头或者臀的活动，导致母亲腹部出现活动性包块儿，正常胎儿八周左右就会有胎动，但是这个时间段母亲感觉不到，能够感觉到的时间应该是接近四个月。
正常胎动和异常胎动的辨别，不是依靠胎动的表现形式，主要是根据胎动的次数来判断。胎动是胎儿在子宫里活动，正常的胎动是胎儿情况良好的表现。孕妇在怀孕16-20周，开始自觉胎动，正常的胎动每小时约3-5次。妊娠周数越多，胎动越活跃。
胎动是胎儿在子宫内活动引起的。胎动没有明显的规律可循，血管搏动和胃肠蠕动都是比较规律的。孕妇在腹壁上就可以直觉感觉到胎动一次胎动，将手放在腹壁上进行感受，按次数来数，每12小时大于六次就是正常的。
