正常的胎动是每小时3-5次，胎心是每分钟120~160次，在怀孕的中后期需要定时到医院做胎心监测，每次检测15~20分钟，观察胎心的变化。如果胎心持续高于160或者是持续低于120需要尽快到医院检查。
计胎动临床上计算胎动的方式有多种。监测12小时的胎动，具体的方法就是每天的早中晚饭后一个小时监测胎动，总次数加起来乘以四大于30到40次就是正常的。通过观察就可以了解宝宝目前的健康状况。
正常胎儿可以在子宫腔内进行胎儿运动超过八周，但母亲可以感觉到它，应该在四个月左右，也在子宫腔内，羊水汹涌，所以可以在各种姿势中，体外观察到的是下腹部的脉动袋。这个位置不确定，规律性不大。凸起是正常的胎动表现。
胎动在右边是正常的。一般来说，怀孕后子宫会出现不同程度的右旋，所以孕妈妈们可能会感觉胎动在右侧，这是属于正常情况的。孕妈妈们只要做好定期产检，有异常胎动时及时处理，就没有太大问题。如果右旋严重的时候，建议可以睡觉时左侧卧位，纠正右旋的子宫，注意休息，保持心情舒畅，增加营养。
右侧胎动较多，多考虑是胎位有关系，感觉胎动的部位大多是胎儿的肢体运动，尤其是妊娠晚期，胎儿比较大，完全充盈子宫，胎位比较固定，一般没什么大问题。一般根据胎动的频率来判断胎儿有无问题。一般12个小时内胎动小于20次，就是异常。如果少于10次，考虑胎儿缺氧，比较危险，要及时就医，所以孕妇要密切关注胎动次数，定期孕检，听有无胎心。
