O形腿医学上称之为膝内翻，也就是俗说的罗圈腿，多数是有遗传因素或者有先天性的疾病包括软骨营养障碍、维生素D缺乏佝偻病等病因导致。婴儿膝内翻大体的检查可以参照成人的检查来诊断，首先将患者两个下肢自然伸直或站立，两足和内踝相碰的时候，膝关节不能靠拢，不能并拢。
xo型腿的矫正方法主要有以下几种方法，先放松腿部的肌肉，筋膜等组织，端坐在垫子上，两脚掌相对，双手握住脚掌，将身体尽量向前伸展，保持15-30秒。坐在凳子上，双脚打开与肩同宽，把脚踝和膝盖并拢，慢慢打开脚尖呈60°，再站起，做踮脚尖的动作，集中力量在小腿，保持15-30秒。仰卧位，将臀部抬起，与小腿成90°，双腿支撑身体，保持15-30秒。
XO型腿主要是通过胫骨和股骨的截骨手术来矫正。通过截骨矫正内翻和外翻畸形，从而恢复下肢力线。另一种方法是进行关节置换，通过对膝关节表面的截骨、置换假体，从而恢复下肢力线，从而校正X型腿和O型腿。X型腿、O型腿又叫膝内翻、膝外翻。
如果是膝盖内翻或是膝外翻，并且有一个很大的角度，那么应该要做外科治疗，最好是到正规的医院进行治疗。
一般而言，x型腿、o型腿与出生后的不良生活习惯等因素有一定的关系。对于儿童、青少年、成年人来说，要积极纠正一些生活中的一些坏毛病，比如多做踢毽子、双腿夹物等，或者穿矫形器、足弓垫等。如果腿部的形状会对人体的外观和日常的生活造成很大的损害，需要去正规的医院的骨科或者整形机构进行检查，并在医生的指导下进行治疗。
通常情况下，XO型腿能矫正。
如果是青少年，通常骨骼、韧带比较柔软，膝关节比较有弹性，一般可以通过佩戴下肢的支具，然后进行矫正制动。在通过支具可以强行固定，可以纠正膝关节的力线、软组织的平衡。并且如果有胫骨、股骨的侧弯，通过支具，一般也可以得到部分纠正，但是需要长时间的固定。如果是成年人膝关节已经很坚硬，弹性很差，一般是通过手术治疗。
XO型腿是指X型腿与O型腿，分别又称膝外翻、膝内翻，矫正方法包括手术、夹板、绑腿、锻炼、矫正鞋垫等。
手术适应于有骨性畸形的患者。通过手术截骨+内固定矫形，可以马上恢复正常的肢体力线及外观。严重的膝外翻畸形，一期新截骨+内固定矫形可能会造成神经、血管紧张及牵拉，易出现相关并发症。故可采用外固定架辅助下截骨矫形，缓慢纠正畸形，避免神经、血管的并发症，手术也较微创。严重的膝内翻畸形，一期新截骨+内固定矫形可能会造成神经、血管紧张及牵拉，易出现相关并发症。故可采用外固定架辅助下截骨矫形，缓慢纠正畸形，避免神经、血管的并发症。
