通常情况下，roa是右侧枕前位，这是正常的情况，不需要太过担心和担心，要定时做检查，直到出现产兆。正常的胎儿是有loa、roa的，这是枕的左侧前位和枕右侧的位置，说明孩子的枕骨在骨盆的右侧前面。在有产兆的时候，胎儿的头会向下倾斜45°，这是胎儿在子宫内最短的一条经脉，因此，阴道生产一般都会很顺畅。
胎儿位置rsa指的是髋位骶坐前，也就是所谓的臀位。
如果是在做宫内的话，很容易出现胎膜早破、脐带脱垂、后出头、分娩时的产道撕裂等情况。如果是髋关节先露，胎儿的重量不超过7公斤，可以进行阴道试生产，但是有一定的危险性。如果是髋关节的先露，说明孩子的重量超过了7公斤，建议做手术。此外，足先露要做剖宫产，无论孩子的重量有多大。
可胎儿胎位不正以通过体位调整的方式来修正，因为胎儿在宫腔内是处于自然泳动的状态，活动比较自由，规律性不强，所以胎位随时都会发生变化。怀孕晚期胎位相对固定，胎儿会在预产期之前2到3周入盆。
一般怀孕32周前发现胎位不正，只需要观察就行了，因为这时期宝宝的个体不大，活动空间也比较大，胎位还不固定，有随时变换胎位的可能，如果32周后发现胎位不正，则需谨慎，及时地纠正，可以通过一些运动进行胎位的纠正。
胎位不正的纠正方法最常见的是行胸膝卧位纠正，如果这时期仍没有转向，可以考虑为准妈妈实行外倒转胎位术，但是外倒转必须羊水量适中，胎儿、产妇体重适中，而且胎儿未入盆，且外倒转术操作时存在脐带缠绕或胎盘早搏等风险。
