一般怀孕32周前发现胎位不正，只需要观察就行了，因为这时期宝宝的个体不大，活动空间也比较大，胎位还不固定，有随时变换胎位的可能，如果32周后发现胎位不正，则需谨慎，及时地纠正，可以通过一些运动进行胎位的纠正。
可以通过膝胸卧位纠正胎位。如果检查胎儿有脐绕颈，就不能做膝胸卧位，因为胎儿有脐绕颈，在胎儿转动的过程中，可能导致脐带打结，引起胎儿窒息死亡的情况。有脐绕颈的胎位不正，需要顺其自然，如果到分娩前还是不正，需要考虑剖宫产结束妊娠。
胎儿错位可以通过30周前做膝胸卧位来改变。在做了一周的心胸褥疮后，可以检查胎儿的位置。如果胎儿位置变得积极，婴儿可以在足月正常分娩。也可以用手轻轻地摸摸胃，还可以吸氧。还是按照医生的进行剖腹产。如果胎儿位置不当，被迫顺利分娩，孕妇和胎儿的生命将处于危险之中。
怀孕以后如果发现胎位不正，需要做膝胸卧位来纠正。如果是在怀孕七个月以前，因为羊水多，宝宝在子宫里面胎位不固定，所以出现胎位不正不必紧张。如果是在怀孕后期接近预产期才发现胎位不正，那么就不能再做膝胸卧位纠正，因为转过来的几率比较小，是应当考虑做剖宫产结束分娩。
怀孕七月胎位不正可以在家里选择胸膝卧位，把胎位调整过来。正常的情况下，每天调整半个小时的时间。或者去医院里让医生的指导下进行调整，如果宝宝在宫内发育，一切都是正常，应该情况下来说问题不是很大。必要的情况下到分娩的时候可以选择剖宫产。
怀孕后在做常规的检查时，发现胎位不正，在怀孕28周之前，检查胎位不正，是不需要特殊处理，也不需要纠正。怀孕早期，胎儿比较小，羊水比较多，加上胎儿比较活跃，自己可以转成正常的胎位，不用特殊处理。如果怀孕30周检查胎位还是不正，就需要纠正胎位，需要排除脐带绕颈等其他异常以后，采取膝胸卧位纠正胎位。
