孕晚期胎动比孕中期比较少，特别是胎头进入盆内固定后胎动有不同程度的下降，但是日常胎动几乎是大同小异。
孕妇应该学习数胎动的方法，推荐每天早、午、晚各数数1个小时，1个小时的胎动通常为2-3次左右。
如胎动过频繁或胎动显著下降，应及时到医院就诊，服从医生的安排，尽早发现不良现象，以减轻严重后果。如胎动日常基本相似，不必过分紧张，及时产检即可。
正常的胎动是每小时3-5次，胎心是每分钟120~160次，在怀孕的中后期需要定时到医院做胎心监测，每次检测15~20分钟，观察胎心的变化。如果胎心持续高于160或者是持续低于120需要尽快到医院检查。
胎动频繁是异常的一种表现。胎动频繁是指孕妇自觉胎动次数远大于近期同一时段的胎动次数，电子胎心监护也提示胎动次数异常增多。常见于急性胎儿窘迫、发热、低血糖、各种刺激等。
孕晚期数胎动一般从怀孕的第28周开始，直至分娩。每天早、中、晚固定一个自己最方便的时间数3次胎动，每次数一小时。数胎动时可以坐在椅子上，也可以侧躺在床上，双手轻轻放在肚皮上，静下心来感受胎宝宝的活动。大家用豆子或其他物品来计数，胎动一次放一粒豆子在盒中。
18-20周数胎动。孕妇怀孕到一定的时间之后是需要注意数胎动的，因为数胎动能够了解胎儿在子宫内生存的情况一般而言孕妇感觉到胎儿出现胎动是在18周到20周左右的时候，所以孕妇在怀孕18周到20周左右的时间就要开始数胎动，每天早中晚都要数一次，每次一个小时。
怀孕五个月以后宝宝是会胎动的，并且随着孕周的延长，胎动可能会感觉到更明显一点。在孕晚期的时候，相对来说胎动并不会特别的频繁，如果胎动厉害，可以去医院通过B超来进行检查一下，因为胎儿特别大，相对来说运动也是非常困难的。但是有的宝宝比较好动。这样也会出现胎动频繁等现象，建议一天的早中晚饭后一个小时监测胎动，12小时次数大于30次以上是正常的，如果胎动太频繁或者没有感觉胎动，宝宝有可能是缺氧，需要胎心监护，同时b超检查胎盘羊水的情况，必要时需要吸氧，左侧卧位，对症处理的。如果有必要的话，可以通过剖腹产手术的方式来进行生产。
