现在你的小孩已经4岁了，脚走路不正、先天性马蹄内翻足一只脚4年、治好走路跟正常人一样。
先天性马蹄内翻足治疗，需要根据具体情况来定：
先天性马蹄内翻足的治疗不是一次性的治疗，从一出生就要进行纠正，初期可以进行手法按摩，然后再用石膏固定，一星期一次，一次三百到五百块钱。打好石膏以后，残留的畸形要采取手术进行治疗，费用与医院等级，地区经济水平有关，最少也要几万元。做完手术后，还要配合支具和矫正鞋来改善症状，这个价钱会比较低。
先天性马蹄内翻足复发应及时就医，根据实际情况进行针对性治疗。
先天性马蹄内翻足反复发作，要及时到正规的医疗机构进行诊断，纠正内翻、控制病情发展。脚后跟内翻可以通过打石膏或者是手法来进行，具体措施要看患者的具体情况，可以通过支架进行运动来进行恢复，也可以在别人的协助下进行下蹲训练，拉伸小腿肌肉，有利于身体的恢复。一般未正确应用支具是导致先天性马蹄内翻症的最重要因素。
宝宝先天性马蹄内翻足能治好。大多数儿童在接受石膏治疗和手法矫正后，均可恢复正常的步态和步行。家长和孩子在医生指导下戴上支架，严格遵守医生的指导，多数儿童可以治愈。部分儿童存在局部残余畸形，需要进行整形手术，一般为1-1.5个月。在治疗的初期，最好是全天候的，后面的半年，随着年龄的增长，可以逐渐缩短一个小时的配戴。到了后期，白天可以不戴，晚上穿到3-4岁。
Ponseti矫形法是外科手术中常用于治疗先天性马蹄内翻足的方法，一般适合1岁以下的孩子。畸形部位按照一定的程序逐一矫正，然后用石膏模固定当石膏固定达到足外展75度以上时，可进行跟腱松解手术。中医疗法可以缓解先天性马蹄内翻足的症状。一般家长要对宝宝的足部进行按摩，并在医生的指导下进行几个方向的矫正。最好是边喂边做，不要限制宝宝的下肢活动和蹬踏。操作者左手托住患儿小腿和踝关节，保护关节骨骺，屈膝90度，按顺序逐日进行手法矫正。
先天性马蹄内翻足的治疗方法，主要就包括以下这几个方面：
1、手法矫正治疗，一般在出生一周以后就开始接受矫正，在变形部位缠上石膏绷带，就能改善足内翻现象。
2、足内翻矫正术，适用于僵硬型的足内翻患者，可以在周岁以前进行手术治疗。
3、软组织松解术，这也是治疗新生儿先天性足内翻的常用方法之一，适用于保守治疗效果不理想的患者。
先天性马蹄内翻足是不一定完全治疗好的，轻微的话也是可以完全治疗好，通过按摩和康复锻炼，穿戴矫形鞋，严重就要通过手术治疗。这个疾病主要会出现步态异常，会影响美观，会导致患者出现心理自卑的。
