在怀孕30周，如果出现胎位不正的情况，首先应该做B超，确定羊水的量。如果羊水比较多，而且胎儿不是特别大的情况，可以通过做膝胸卧位的姿势来纠正胎位。做膝胸卧位的时候需要空腹，首先排空膀胱，每天纠正两次，每次30分钟。
怀孕胎位不正的原因比较多。首先，有可能是孕妇自身骨盆异常。正常胎位是胎儿头部朝下，如果孕妇骨盆异常，骨盆入口平面狭窄，不适合胎头衔接，或者是骨盆各径线均比较小，影响胎头衔接。
怀孕34周胎位不正建议先观察，可能选择剖宫产手术分娩，具体分析如下：
怀孕34周胎位不正，建议可以自行观察，以现在的医学技术，完全可以不经阴道试产，直接剖宫产手术分娩就可以了。怀孕期间出现胎位不正的原因有很多，与胎宝宝的发育情况、孕妇的体质、骨盆状况等有一定的关系。综上所述，如果出现怀孕34周胎位不正，不用过于担心。
怀孕30周胎位不正还会转正，但需要配合医生进行必要的处理。
30周后如果有胎位不正，可以进行胸部膝盖卧位。一天两到三次，一次10-15分钟，一星期后做一次检查。可以采用外倒置法，但要到正规的医院做手术，不能自己动手。如果到生产时，胎位始终没有转正，建议患者积极配合医生进行必要的处理，比如采取剖宫产进行治疗。
一般来说，怀孕胎位不正的原因比较多。首先，有可能是孕妇自身骨盆异常，或者是骨盆各径线均比较小，影响胎头衔接。其次，在分娩的过程中，胎头俯屈不良，也有可能会造成胎位异常。建议患者根据实际情况前往医院就诊检查，然后在医生的指导下进行治疗。
此外，孕妇可以适当活动，避免过于劳累，同时应该维持孕期适宜增重。
怀孕胎位不正可以通过手法纠正、膝胸卧位、艾灸等方式纠正，具体分析如下：
怀孕中期胎位不正不需要太过担心，因为胎儿会不断地改变体位，脐绕颈、胎位不好等都可以自行恢复，平时多走动有助于缓解症状。孕晚期胎位仍不正，可以通过找专业医生进行手法纠正。还可以通过膝胸卧位以及通过中医穴位艾灸来纠正。建议孕妇积极配合纠正，有利于生产。
