首先，要了解膝关节酸痛的病因，确定诊断。引起膝关节酸痛的病因主要有膝关节骨性关节炎、滑膜炎、鹅掌肌腱炎、脂肪垫劳损、关节内游离体、半月板损伤、膝关节韧带损伤等，膝关节制动或减少负重活动是最先采取的治疗措施。
髋关节酸痛可能与局部滑膜炎、股骨头坏死、髋关节软骨瘤病有关。需要及时检查才能做出准确的判断。首先，骨科找医生做检查，根据体格检查，初步确定病因。局部X片检查也是必要的，必要时需要做磁共振检查。如果是普通滑膜炎，要注意休息，避免剧烈运动。股骨头坏死早期可以进行保守治疗，晚期需要进行关节置换等治疗，需根据具体病症采取相应的措施。
通常情况下，脚关节酸痛一般可以通过泡脚、按摩、理疗等方式来改善。具体分析如下：
脚关节疼痛可以用热水泡脚，一般可以促进血液循环，缓解脚关节的疼痛，一天泡一到两次，一周后就会好很多。第二种方法是按摩脚关节，患者一般可以放松关节囊，促进血液循环，减轻疼痛。第三、患者还可以去医院通过微波治疗来减轻关节的疼痛和炎症。
一般情况下，踝关节酸痛的治疗方法包括以下几种：
第一、脚踝部位严格地放松休息并且要保暖，避免受凉可以进行暖水袋或者炒热的粗盐，适当的热敷，还可以通过手法按摩，按压足三里和阳陵泉穴，每次30下，每日两次，也可以缓解踝关节酸痛症状。
第二、可以外用活血化瘀类的膏药，口服一些消炎镇痛类药物和活血化瘀药物治疗。
髋关节酸痛与长期的慢性劳损是有很大的关系的，如果仅是劳累导致的，可以对髋关节进行按摩，舒缓疲劳。但如果是其他原因导致的酸痛，如骨性关节炎，风湿，类风湿性关节炎，股骨头肿瘤，股骨头坏死等，还是需要去医院系统地检查一下是否患有如风湿，类风湿因子，骨盆平片等症状，如果有异常的话，需要做个核磁共振等相关检查明确和规范治疗。
全身关节酸痛首先可能是因为劳累引起的肌肉劳损引起的酸痛，可以通过针灸、推拿等物理治疗来减轻身体的酸痛，可在医生指导下通过服用布洛芬缓释胶囊等止痛药来减轻，平时注意多加休息。其次如果出现风湿关节炎等风湿类的病症，也可能造成全身关节酸痛，可以去正规的医院做相关的免疫检查，确定病因后再进行针对性的处理，避免病情延误。
